計(jì)步功能和心率檢測(cè)是目前智能手環(huán)的核心賣點(diǎn)，消費(fèi)者對(duì)于這些功能最大的關(guān)注度就是它的精準(zhǔn)度問題，這也是智能手環(huán)廠商最頭疼的問題。因?yàn)榘凑宅F(xiàn)在的技術(shù)水平來說，還沒有誰可以達(dá)到100%或者靠近100%的精準(zhǔn)度。??？這么大的誤差！是的，不過這個(gè)計(jì)步誤差對(duì)生活和身體帶來不了什么影響，心率誤差還是會(huì)帶來一些影響的哦！人處于行走、快跑、睡眠等多種狀態(tài)，這些狀態(tài)下，計(jì)步的條件存在差異！因此，單純的計(jì)算步數(shù)肯定會(huì)帶來很長(zhǎng)差異！好的算法必須將這些因素都考慮進(jìn)去！

不管性能如何，先來看看計(jì)步功能如何實(shí)現(xiàn)？后續(xù)再講解心率算法如何實(shí)現(xiàn)！當(dāng)年帶著學(xué)生一起做了計(jì)步算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試工作，學(xué)習(xí)過程讓我非常的滿意。教學(xué)相長(zhǎng)也在過程中得到了體現(xiàn)。只不過這樣的學(xué)生很少很少，幾年才遇見一個(gè)非常努力的人。

計(jì)步的核心器件是加速度傳感器，它能夠感知物體運(yùn)動(dòng)方向與加速度大?。＿@種感應(yīng)器通過電容式加速度計(jì)能夠感測(cè)不同方向的加速度或振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀況。三維律動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)感應(yīng)器又分三軸和六軸。三軸的一般在擺動(dòng)手臂就會(huì)記錄數(shù)據(jù)，而六軸的則會(huì)通過走路、跑步、騎車、爬樓梯提升運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)記錄與精準(zhǔn)度。下圖為三軸感應(yīng)方向示意圖！

一切智能產(chǎn)品都要以階段時(shí)間發(fā)生規(guī)律狀態(tài)為基礎(chǔ)，無規(guī)律、無智能。下圖為人體運(yùn)動(dòng)時(shí)三維加速度情況，其中a=x+y+z。x、y、z為三維個(gè)方向加速度大小。矢量和！就是簡(jiǎn)單的相加？實(shí)際當(dāng)中就是這么利用數(shù)據(jù)的嗎？文章下面會(huì)給出具體的計(jì)算方式！有實(shí)踐才有話語權(quán)！

數(shù)字濾波：指用數(shù)字設(shè)備通過一定的算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，將某個(gè)頻段的信號(hào)進(jìn)行濾除，得到新的信號(hào)的過程。數(shù)字濾波有哪些方法呢？指數(shù)濾波、中值濾波、平均濾波等。

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