作者：德州儀器Kishore Ramaiah

您是否曾經(jīng)花時(shí)間在購(gòu)物中心或雜貨店尋找停車位，且希望可在入口處下車并自行停車，尤其是在下雨或天氣極度炎熱的惡劣天氣時(shí)？若您不必四處尋找停車位，將會(huì)節(jié)省多少時(shí)間？（或者，如果無(wú)需支付代客泊車服務(wù)，又可以節(jié)省多少錢？）。自動(dòng)停車將會(huì)迅速成為現(xiàn)實(shí)，汽車制造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。

您可能想知道：環(huán)繞式攝像頭和超聲波傳感器是否已具備實(shí)現(xiàn)停車的能力？今天的傳感器可提供停車輔助，換言之，駕駛員仍然必須根據(jù)傳感器給出的反饋?zhàn)龀雠袛?。因此，汽車仍并非完全自主?/p>

自主停車需要首先識(shí)別空車位或“自由空間”，距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個(gè)開放空間，汽車就需要機(jī)動(dòng)進(jìn)入并停放，稱為“停車模式”。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車功能，傳感器應(yīng)能夠在任何環(huán)境條件下，在寬視野范圍內(nèi)檢測(cè)到其他車輛、路緣石和行人等從3厘米到超過(guò)40米的物體。毫米波傳感器通過(guò)精確檢測(cè)距離小于25厘米以的較小物體（例如從地面突出的金屬棒）來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)此功能，這些物體可能尚不能被其它感應(yīng)模式有效感應(yīng)到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續(xù)運(yùn)行。

傳感器安裝

在汽車中安裝傳感器是當(dāng)今的主要挑戰(zhàn)。由于毫米波傳感器可輕松安裝在保險(xiǎn)杠后面，車主無(wú)需在車身或底盤上打孔。毫米波能夠無(wú)障礙地穿過(guò)塑料和保險(xiǎn)杠等固體材料，因此，無(wú)論汽車制造商或汽車型號(hào)如何，都能實(shí)現(xiàn)安裝標(biāo)準(zhǔn)化。與其他傳感模式相比，在汽車周圍實(shí)現(xiàn)360度感應(yīng)能力所需的傳感器數(shù)量也少很多。圍繞汽車一周只需安裝八個(gè)傳感器，即可實(shí)現(xiàn)360度感應(yīng)，如圖1所示。

多模式傳感器

通過(guò)重新利用現(xiàn)有的前后角形雷達(dá)（多模式）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。當(dāng)汽車處于駕駛模式時(shí)，這些傳感器可用作盲點(diǎn)檢測(cè)傳感器或車道變換輔助傳感器，可支持在80米的距離內(nèi)檢測(cè)其他車道中的汽車。當(dāng)汽車處于搜索或停車模式時(shí)，傳感器的配置會(huì)動(dòng)態(tài)變化，以便能夠感應(yīng)近距離的物體，40米到小于10厘米不等，以符合停車應(yīng)用的范圍。車門的多模式障礙物檢測(cè)傳感器也可用于停車應(yīng)用?；谶@些特性，毫米波傳感器對(duì)頂級(jí)汽車制造商越來(lái)越有吸引力。表1列出了將毫米波傳感器用于自動(dòng)停車應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。

表1：將毫米波傳感器用于自動(dòng)停車應(yīng)用的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)勢(shì)

德州儀器（TI）的AWR1843是一款77 Ghz單芯片毫米波傳感器，集成了數(shù)字信號(hào)處理、存儲(chǔ)器和雷達(dá)加速單元，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車應(yīng)用，如圖2所示。

表2展示了AWR1843的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

表2：AWR1843器件功能和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

汽車制造商和頂級(jí)原始設(shè)備制造商越來(lái)越多地采用毫米波傳感器來(lái)提供各種駕駛員輔助和自動(dòng)停車功能。這主要是因?yàn)楹撩撞ㄌ峁┑墓δ芎蛢?yōu)勢(shì) - 更高的集成度、（意味著更小的尺寸） 。可助益自動(dòng)駕駛。

審核編輯：何安