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為什么高分辨率對自動駕駛很重要

安森美 ? 來源:安森美 ? 作者:安森美 ? 2021-11-12 14:10 ? 次閱讀
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人為錯誤是導致道路交通事故的主要原因?,F(xiàn)代汽車配備了圖像傳感攝像頭,可看到周圍的環(huán)境,并幫助駕駛員做出及時的決定,以避免在極具挑戰(zhàn)的道路/天氣條件下發(fā)生車禍。車道保持、交通燈識別和預碰撞制動等安全功能在最近的車型中可作為內置功能。

攝像頭是自動駕駛所需的關鍵傳感器之一,此外還有激光雷達、雷達和超聲波傳感器。在今天的先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中,100萬到200萬像素的CMOS圖像傳感器是常用的。這些傳感器已經(jīng)從“只看”傳感器發(fā)展到“看加感知”。

圖像傳感技術的進步不僅幫助駕駛員看得更清楚,而且簡直就是自動駕駛車輛(AV)的眼睛。傳感器采集的數(shù)據(jù)為汽車的決策過程提供了重要信息。

為什么高分辨率對自動駕駛很重要?因為感知是關鍵。更高的分辨率支持系統(tǒng)檢測和識別更小的物體。這可在更遠的距離檢測到物體和其他危險,提醒駕駛員并更快地采取行動,從而提高道路安全。這是由自動駕駛汽車需要看得更遠,同時有能力檢測任意大小的物體所推動的。從本質上講,這提供了增加物體每度像素數(shù)的能力,使自動駕駛算法在物體檢測和分類方面的工作更高效。為了說明問題,830萬像素的AR0820AT傳感器的感知能力比人類視覺好100倍。

高動態(tài)范圍(HDR)是攝像頭傳感器的一個關鍵和重要參數(shù)。這是傳感器在同一幀中看到場景最暗的部分和最亮的部分之間的能力,不會出現(xiàn)過度飽和或飽和不足。換句話說,傳感器需要不受環(huán)境光條件變化的影響,比如突然暴露在明亮的陽光下或反射下,或者在白天駛入/駛出隧道。AR0820AT提供了最高的動態(tài)范圍,最長可達185米,可在AV應用中安全可靠地使用。

對于3級及更高級別的自動駕駛汽車,嚴重依賴硬件和軟件來做出本應由人來做的決定,這也可能使車輛更容易受到網(wǎng)絡攻擊或黑客攻擊。這促進了許多保護和安全功能的開發(fā)工作,包括在傳感器層面上增加網(wǎng)絡安全。

當車輛周圍的多個攝像頭連接到一個集中式系統(tǒng)時,內置的網(wǎng)絡安全確??煽亢桶踩倪\行,其中數(shù)據(jù)和指令必須通過電線在傳感器和處理器之間傳輸。隨著車輛與其他車輛及其周圍環(huán)境相聯(lián),這是個越來越重要的問題。

采用安森美(onsemi)的可擴展圖像傳感器系列,汽車OEM能夠在他們生產(chǎn)的每輛車中為每個應用部署最佳傳感器,同時充分利用所有器件的軟件和算法開發(fā)。這既減少了開發(fā)時間,又降低了設計風險。

自動駕駛汽車是最受期待的創(chuàng)新之一,對改變全球數(shù)百萬人的生活具有潛在影響。AR0820AT圖像傳感器使自動駕駛汽車能看得更遠,同時有能力檢測具挑戰(zhàn)尺寸的物體。隨著這項技術對公眾的普及,它肯定會改變我們駕駛和使用交通工具的方式。但最重要的是,我們可以保證駕駛員、乘客和車輛在路上的安全。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:展望從ADAS到自動駕駛汽車之路

文章出處:【微信號:onsemi-china,微信公眾號:安森美】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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