在STMCU中文社區(qū)有人咨詢了類似下面的應(yīng)用問題，有部分需求如下：

1.發(fā)送12個(gè)周期為500ns的脈沖（高電平200ns，低電平300ns），每隔4us發(fā)送一次，共計(jì)三次（36個(gè)脈沖，每12個(gè)脈沖之間間隔4us）。

2.在第一步中的每段12個(gè)脈沖的上升沿時(shí)，訪問GPIO口，共計(jì)12個(gè)，三次共計(jì)36個(gè)。相關(guān)時(shí)序圖如下：

這里，我們就該問題的部分需求聊聊它的大致實(shí)現(xiàn)。先整理下需求：

連續(xù)三組12個(gè)周期為500ns的指定個(gè)數(shù)的小脈沖；

一個(gè)固定時(shí)間間隔10us（含12個(gè)脈沖本身的時(shí)間）；

每個(gè)小脈沖對(duì)應(yīng)1次GPIO的訪問；

顯然，我們一般會(huì)很自然地想到通過TIMER來完成，可以使用1個(gè)TIMER，也可以通過2個(gè)TIMER來完成。

如果使用1個(gè)TIMER，我們可以考慮使用更新事件對(duì)脈沖個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)及時(shí)間間隔的控制，同時(shí)基于比較事件或更新事件來觸發(fā)DMA來實(shí)行對(duì)GPIO的訪問。不過，這里每個(gè)脈沖周期為500ns，勢(shì)必會(huì)發(fā)生頻繁進(jìn)入更新中斷。

如果使用2個(gè)TIMER來實(shí)現(xiàn)起來就更為方便點(diǎn)。2個(gè)TIMER實(shí)現(xiàn)主從級(jí)聯(lián)，各自任務(wù)如下安排：

主TIMER做時(shí)間間隔的控制，每10us產(chǎn)生一次觸發(fā)事件，并開啟更新事件中斷，每發(fā)生3次更新事件即為一個(gè)大周期，后續(xù)啟動(dòng)根據(jù)其它條件定，此處不表。

從ITMER工作在觸發(fā)從模式，同時(shí)選擇它的某一通道做PWM輸出，并工作在單脈沖模式，同時(shí)每個(gè)脈沖的比較事件觸發(fā)一次DMA實(shí)現(xiàn)GPIO與內(nèi)存間的傳輸。

基于上面的需求及規(guī)劃，下面簡(jiǎn)單介紹下實(shí)現(xiàn)過程。我們選用STM32G4系列的Nucleo板【Nucleo-G431RB】來進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。

選擇TIM1工作在從模式，輸出脈沖的比較事件觸發(fā)DMA完成對(duì)GPIO的訪問。DMA每傳輸12個(gè)數(shù)據(jù)后進(jìn)入DMA傳輸完成中斷，并進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理。令TIM3工作在主模式，它的計(jì)時(shí)周期為10us，每個(gè)周期產(chǎn)生一次更新事件作為觸發(fā)輸出并與TIM1的觸發(fā)輸入相連，作為TIM1的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)。

通過查看STM32G4系列參考手冊(cè)，我們可以得到如下片內(nèi)定時(shí)器互聯(lián)信號(hào)表。TIM3的TRGO信號(hào)可以作為TIM1的觸發(fā)輸入通道2的輸入信號(hào)。

下面我們使用CubeMx進(jìn)行配置。先看TIM1的相關(guān)配置【定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘為10MHz】：

再看看看TIM3的基本配置：

完成相關(guān)初始化配置后創(chuàng)建工程，然后添加必要的用戶代碼。代碼很簡(jiǎn)單，開啟TIM1通道的pwm輸出，使能TIM1-ch1比較事件的DMA觸發(fā)功能，調(diào)用相關(guān)DMA功能函數(shù)，啟動(dòng)TIM3的計(jì)數(shù)器。

其中，TIM_DMAcptPro（）為DMA傳輸完成中斷的回調(diào)函數(shù)，負(fù)責(zé)做相關(guān)數(shù)據(jù)的處理。TIM1的啟動(dòng)靠TIM3的更新事件來觸發(fā)實(shí)現(xiàn)。

稍作編譯調(diào)試即可看到如下結(jié)果：

黃色的信號(hào)為TIM1周期的脈沖輸出，小脈沖間的間隔為4us.

藍(lán)色信號(hào)為通過DMA寫到GPIO的數(shù)據(jù)，高、低電平均代表一個(gè)數(shù)據(jù)。這些只是模擬下操作過程。

顯然，當(dāng)弄清實(shí)現(xiàn)原理后，基于CubeMx進(jìn)行配置，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)起來還是比較簡(jiǎn)單的。這里需要我們對(duì)定時(shí)器的主從級(jí)聯(lián)、定時(shí)器各類事件、比較輸出的單脈沖模式的特性及對(duì)DMA運(yùn)用有些了解。上面主要演示基于定時(shí)器主從模式的實(shí)現(xiàn)過程，更多細(xì)節(jié)還得閱讀相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。

最后提醒個(gè)地方，現(xiàn)在是TIM3的更新事件去觸發(fā)啟動(dòng)TIM1，顯然第一次啟動(dòng)TIM1時(shí)需等待TIM3一個(gè)計(jì)數(shù)周期，如果不希望這樣的話，我們也可以在TIM3啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)TIM1計(jì)數(shù)，只需在啟動(dòng)TIM3的同時(shí)手動(dòng)產(chǎn)生個(gè)更新事件來實(shí)現(xiàn)。

編輯：jq