瑞基執(zhí)行器損壞的一個(gè)重要關(guān)鍵技術(shù)性問題就是負(fù)荷。其負(fù)荷發(fā)展情況分析主要有以下幾種：

1.扭矩限制機(jī)構(gòu)的調(diào)整值錯(cuò)誤，停止扭矩小于調(diào)整值，導(dǎo)致扭矩持續(xù)過大，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中，扭矩限制機(jī)構(gòu)電路由于某種原因失效，導(dǎo)致扭矩過大。

3、使用環(huán)境溫度高，相對(duì)電機(jī)熱容下降。

4、電源電壓過低，使其無法獲得所需的扭矩，導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。

5、持續(xù)的使用，產(chǎn)生的熱量可以積蓄超過了一個(gè)電機(jī)的允許溫升值。

一般來下，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過載情況。瑞基執(zhí)行機(jī)構(gòu)的以下保護(hù)措施：

1.使用熱繼電器防止電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定。

2、通過使用恒溫器保護(hù)電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行或電氣運(yùn)行的過載。

3.使用保險(xiǎn)絲或過電流繼電器可以有效避免短路事故。

審核編輯：符乾江