隨著智能型通訊產(chǎn)品普及化，世界先進國家在發(fā)展智能型運輸系統(tǒng)（ITS）產(chǎn)品已逐漸形成可攜式、微型化與高精確度產(chǎn)品競爭，根據(jù)2013年五月份最新的IDC Worldwide Quarterly Mobile Phone Tracker調(diào)查，智能手機以 Android與iOS品牌市占率最高，透過Google Map結(jié)合智能手機的使用，使得出門在外得以快速獲得行車問路信息。Google Map 6.0最大特色是加入室內(nèi)地圖定位的功能，它可以顯示某些特定公共設(shè)施的室內(nèi)地圖，并將室內(nèi)定位的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用整理如下：

1、蘋果推出WiFi SLAM加入手機塔臺三角定位 AGPS，以及 Wi-Fi / WLAN定位，iPhone 所有的定位應(yīng)用都需經(jīng)過 Map Kit Framework，蘋果公司可以藉由這些手持裝置傳回的 GPS 位置信息，與 Wi-Fi fingerprint 對應(yīng)，完成任何地點的定位工作。

2、NOKIA 努力于 Ovi Maps 上的改進，推出NOKIA Indoor Navigation 技術(shù)，詳細技術(shù)內(nèi)容尚未對外公布。

3、高通創(chuàng)銳訊與思科（Cisco）共同合作，運用思科的無線基礎(chǔ)架構(gòu)，提出室內(nèi)定位技術(shù)，透過 Snapdragon智慧手機，或進入 Mobile Services Engine的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，可提供實時信息給服務(wù)的客戶。

4、CSR公司推出了SiRFstarV架構(gòu)，此一架構(gòu)可接收GPS、Galileo、Glonass與北斗衛(wèi)星訊號，同時在其平臺中可由無線射頻系統(tǒng)接收Wi-Fi與3.5G訊號，同時將MEMS傳感器信息結(jié)合，更有效提升室內(nèi)定位以及導(dǎo)航問題的精準(zhǔn)度，未來可實現(xiàn)室內(nèi)到室外的無縫鏈接技術(shù)。

室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)中，對于室內(nèi)停車場之應(yīng)用，可透過室內(nèi)地圖呈現(xiàn)車輛實時位置，常見的技術(shù)以Wi-Fi環(huán)境為基礎(chǔ)，透過定位服務(wù)器將環(huán)境中無線AP所搜集到的訊息記錄，依據(jù)訊號強度建立訊號紋數(shù)據(jù)庫，經(jīng)由數(shù)據(jù)比對與估算后回傳正確位置信息提供定位者使用，一旦使用者進入室內(nèi)環(huán)境時，便可利用環(huán)境建置的定位服務(wù)，實現(xiàn)室內(nèi)到室外的無縫連接技術(shù)。

另外，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)藉由慣性組件的輔助，亦可以獲得實時的室內(nèi)定位信息，如圖2所示，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)包括提供速度、位移的加速度計（Accelerometer）與提供方位角（Heading）信息的陀螺儀（Gyroscope），一般慣性組件在短時間內(nèi)會產(chǎn)生積分誤差，此時，利用觀測車身的速度與航向角度變化，可將積分誤差修正，而車身訊號透過控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）接口結(jié)合車身轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering sensor）與輪速傳感器（Wheel speed sensor）。

未來將結(jié)合國際最新的wifi輔助定位、慣性組件與無線通訊等相關(guān)技術(shù)，研發(fā)適用于車載動態(tài)感測參數(shù)算法，可長時間提供穩(wěn)定的空間定位信息，主要應(yīng)用并適合大型購物商場與大型停車管理系統(tǒng)，將進入室內(nèi)的人員、車輛等移動目標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)換算成相對區(qū)域?qū)Ш阶鴺?biāo)，從而實現(xiàn)室內(nèi)到室外的無縫連接技術(shù)。

審核編輯：符乾江