NVIDIA推出全新Jetson AGX Orin機(jī)器人計(jì)算機(jī)

NVIDIA發(fā)布NVIDIA? Jetson AGX Orin?。這臺(tái)尺寸小、功能強(qiáng)大、能效高的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，用于機(jī)器人、自主機(jī)器、醫(yī)療器械和其他形式的邊緣嵌入式計(jì)算。Jetson AGX Orin建立在NVIDIA Ampere架構(gòu)之上，處理能力提升了6倍并保持了與前代機(jī)型Jetson AGX Xavier? 相同的外形尺寸和引腳兼容性。它每秒可進(jìn)行200萬億次運(yùn)算（TOPS），可與內(nèi)置GPU的服務(wù)器相媲美，但尺寸卻只有人的手掌那么大。

全新Jetson計(jì)算機(jī)可以加速整個(gè)NVIDIA AI軟件棧，使開發(fā)者能夠部署最大、最復(fù)雜的模型以解決自然語言理解、3D感知、多傳感器融合等領(lǐng)域的邊緣AI和機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)。

使用Jetson AGX Orin的客戶可以運(yùn)用NVIDIA CUDA-X?加速計(jì)算棧、NVIDIA JetPack? SDK和最新NVIDIA工具進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)和優(yōu)化，包括云原生開發(fā)工作流程。來自NVIDIA NGC?目錄的預(yù)訓(xùn)練模型已經(jīng)過優(yōu)化并且可以使用NVIDIA TAO工具套件和客戶數(shù)據(jù)集進(jìn)行微調(diào)。這減少了生產(chǎn)級(jí)AI的部署時(shí)間和成本，而云原生技術(shù)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的無縫更新。

針對(duì)特定用例的軟件框架包括用于機(jī)器人技術(shù)的NVIDIA Isaac Sim? on Omniverse，NVIDIA Clara Holoscan? SDK 用于醫(yī)療健康，NVIDIA DRIVE 用于自動(dòng)駕駛。最新的 Isaac 版本包括對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng) （ROS） 開發(fā)人員社區(qū)的重要支持。 NVIDIA 還發(fā)布了用于合成數(shù)據(jù)生成和 Isaac GEMs 的全新 Omniverse Replicator，這些硬件加速軟件包使ROS開發(fā)者更容易在Jetson平臺(tái)上構(gòu)建高性能AI機(jī)器人。

中科慧眼攜雙目路面預(yù)瞄系統(tǒng)亮相汽車智能底盤大會(huì)

中科慧眼攜雙目路面預(yù)瞄系統(tǒng)、商用車AEB解決方案、限高檢測系統(tǒng)解決方案參加蓋世汽車舉辦的2021中國汽車智能底盤大會(huì)。智能駕駛的升級(jí)離不開智能底盤垂直方向控制技術(shù)的進(jìn)階，“魔毯懸掛”是智能底盤的關(guān)鍵技術(shù)。配置了“魔毯懸掛”功能的車輛，在經(jīng)過減速帶、凹凸不平的路面時(shí)會(huì)有“輪動(dòng)車不晃”的舒適駕乘體驗(yàn)，并可提高車輛在非鋪裝道路的通過性。而對(duì)路面的精確三維預(yù)先感知刻畫能力是實(shí)現(xiàn)“魔毯懸掛”的基礎(chǔ)?；诹Ⅲw視覺的路面預(yù)瞄系統(tǒng)則是路面精確三維預(yù)先感知的高性價(jià)比方案。

中科慧眼CTO崔峰接受蓋世汽車采訪時(shí)表示，中科慧眼基于立體視覺的路面預(yù)瞄系統(tǒng)解決方案，可由立體視覺實(shí)現(xiàn)路面狀態(tài)的3D重建感知，并檢測各種路面類型與狀態(tài)，預(yù)先引導(dǎo)車輛的半主動(dòng)懸掛或主動(dòng)懸架系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸掛高低、懸掛軟硬以及自適應(yīng)調(diào)節(jié)車輛行駛的模式。進(jìn)一步的，還可以根據(jù)路面高程曲線引導(dǎo)前后輪的獨(dú)立懸掛調(diào)整，大幅度提升駕乘的平穩(wěn)性、舒適性與通過性，業(yè)界又稱為“魔毯懸掛系統(tǒng)”。

綜合NVIDIA和中科慧眼官網(wǎng)整合

審核編輯：郭婷