本方案采用Inspect視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)對泡棉的識別定位?？蓪为氁环N或者多種混合在一起的泡棉分別進行識別和定位，輸出泡棉中心坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度。該數(shù)據(jù)可通過232串口或者網(wǎng)口tcp/ip協(xié)議傳送給上位控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對產(chǎn)品的定位和抓取。

本案根據(jù)客戶需求，需要檢測內(nèi)容：

1、泡棉產(chǎn)品的位置坐標(biāo)；

2、泡棉產(chǎn)品的偏轉(zhuǎn)角度

通過打低角度環(huán)光源可以強調(diào)邊緣，凸顯與背景的高度對比，暫定視野100*70，單個像素精度為0.05m，實際操作精度可達0.15m。通過搜索產(chǎn)品邊緣外輪廓進行定位，確定中心坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度。

1.單個產(chǎn)品定位測試

樣品1

樣品2

樣品3

樣品4

2.多個產(chǎn)品定位測試

1）定位圖片

2）坐標(biāo)角度數(shù)據(jù)

審核編輯 ：李倩