在TIA Portal中調(diào)整KUKA標準IO的數(shù)量
在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設置的標準 IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。
1. 在 Project tree 窗口中展開機器人控制系統(tǒng)的樹形結構（默認情況下在 Ungrouped devices 之下）。
2. 雙擊 Device configuration。選項卡 Device view 打開。
3. 在選項卡 Device overview 中右擊 IO 模塊并在彈出菜單中選擇Delete。
4. 在 Hardware catalog 窗口中選擇所需的 IO 模塊并在 Device overview 中通過拖放將其拖到機器人控制系統(tǒng)的空插槽上。
限制：
? 插槽 1 只允許分配給 IO 模塊 64 safe digital in- and outputs 或不允許分配給任何模塊。
? 只能給標準 IO 模塊分配插槽 2。
1 機器人控制系統(tǒng)在 Device view 中所選的狀態(tài)下
2 已添加 IO 模塊的概覽
3 可用的 IO 模塊
4 所選 IO 模塊的設置（選項）
審核編輯 ：李倩
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
控制系統(tǒng)
+關注
關注
41文章
6952瀏覽量
114084 -
機器人
+關注
關注
213文章
31073瀏覽量
222171 -
KUKA
+關注
關注
3文章
218瀏覽量
17474
原文標題：在 TIA Portal 中調(diào)整KUKA 標準 IO 的數(shù)量
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
在西門子TIA Portal中使用CFC語言實現(xiàn)電機控制的全流程
西門子 CFC（Continuous Function Chart）是一種圖形化的編程語言，主要用于西門子自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC PCS 7、TIA Portal 等）中的過程控制和邏輯設計。它基于功能塊和數(shù)據(jù)流的概念，
Teamcenter、TIA Portal、NX MCD是如何結合在一起
看看窗外的世界，可惜效果一直很不好，因為一直找不到一個很好的點~今天就來談一談Teamcenter、TIA Portal和虛擬調(diào)試能夠如何結合在一起，為了讓搞PLC的，搞虛擬調(diào)試的和搞PLM的都...
發(fā)表于 07-02 07:52
Teamcenter、TIA Portal和虛擬調(diào)試如何才能結合在一起
PDM是什么？PLM是什么？Teamcenter、TIA Portal和虛擬調(diào)試如何才能結合在一起？
發(fā)表于 09-29 07:36
基于S7-300400 CPU集成PN接口的Modbus TCP在TIA Portal的使用入門教程
基于S7-300400 CPU集成PN接口的Modbus TCP在TIA Portal的使用入門. Modbus TCP通訊概述 MODBUS TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備
STEP7（TIA Portal) 中各種圖標的含義
在 STEP7 （TIA Portal）中，不同的視圖使用不同的圖標表示設備及程序的狀態(tài)， 通過這些圖標可以有助于快速診斷故障。
使用TIA Portal進行工程設計的開放接口
TIA Portal Openness V16 中提供了以下新功能和創(chuàng)新。您可以在產(chǎn)品文檔的各個部分中找到有關各種主題的更多詳細信息。
TIA Portal Openness V13 SP1安裝程序
安裝程序會自動安裝“TIA Portal Openness V13 SP1”附加軟件包。
TIA Portal V18包安裝的流程和注意事項
博途TIA Portal的最初版是V10，在2009發(fā)布的，用于S7-1200系列PLC的編程，版本名稱是TIA Portal V10.5
TIA Portal STEP7打開項目報錯該如何去解決呢？
當TIA Portal STEP7尚未安裝項目中已使用的硬件支持包時，會出現(xiàn)圖1所示的錯誤信息，這時需要安裝缺少的支持包。
TIA Portal V13 SP1上載程序步驟
。
如果 PLC 設備中的程序是使用 TIA Portal 老版本生成的，使用 STEP7 V13 SP1 上載時，必須使用兼容模式的項目文件進行操作。
發(fā)表于 10-25 10:24
?4182次閱讀
TIA Portal版本和CPU中程序版本在上傳時的兼容性
通常 CPU 內(nèi)的程序只能使用相同版本的 TIA Portal 軟件上傳，也就是說例如用 V18 下載的程序只能使用 V18 版本 TIA Portal 上傳，但是也存在一些特例，或者
STEP7（TIA Portal）TRACE功能全面解析
在配置軌跡記錄的條件時，STEP 7 (TIA Portal) 軟件會計算出記錄的最大持續(xù)時間和顯示最大的測量點數(shù)目。測量點數(shù)量跟CPU中用于存儲軌跡記錄的內(nèi)存大小和記錄PLC變量需要
發(fā)表于 03-08 14:30
?5052次閱讀
在TIA Portal V21中基于S7-1200 G2使用SCL語言設計Modbus RTU輪詢程序
本文介紹在 TIA Portal V21 中基于 S7-1200 G2 使用 SCL 語言設計一個 Modbus RTU 輪詢程序，完成對 2 個從站的讀數(shù)據(jù)和對 1 個從站寫數(shù)據(jù)的輪
工商網(wǎng)監(jiān)
評論