tCam-Mini 是基于 ESP32 設(shè)計開發(fā)的小型無線熱像儀，能夠使用戶輕松地通過 Flir Lepton 3.5 傳感器獲取并使用輻射數(shù)據(jù)。

它可以獲取每個像素的溫度并進行各類熱成像分析；也可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為彩色圖像，通過熱成像展示人體溫度和形態(tài)。

tCam-Mini 還配有一個開箱即用的桌面應(yīng)用程序，可以在 Linux、Mac OS X 和 Windows 系統(tǒng)運行。用戶自定義的應(yīng)用程序在任意平臺運行時，都可以通過一個套接字接口輕松地與 tCam-Mini 通信。

通信過程中，命令和數(shù)據(jù)會以易于解析的 json 字符串形式傳輸。

ESP32-WROVER-E通用型 Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU模組，功能強大，用途廣泛，可以用于低功耗傳感器網(wǎng)絡(luò)和要求極高的任務(wù)，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。

ESP32-WROVER-E采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 *。ESP32-D0WD-V3 芯片具有可擴展、自適應(yīng)的特點。

兩個 CPU 核心可以被單獨控制。CPU 時鐘頻率的調(diào)節(jié)范圍為 80 MHz 到 240 MHz。用戶可以關(guān)閉 CPU 的電源，利用低功耗協(xié)處理器監(jiān)測外設(shè)的狀態(tài)變化或某些模擬量是否超出閾值。

ESP32 芯片的睡眠電流小于 5 μA，使其適用于電池供電的可穿戴電子設(shè)備。模組支持的數(shù)據(jù)傳輸速率高達 150 Mbps，天線輸出功率達到 20 dBm，可實現(xiàn)最大范圍的無線通信。

因此，這款模組具有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)規(guī)格，在高集成度、無線傳輸距離、功耗以及網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通等方面性能極佳。

tCam-Mini 相機可以在 Radiometric/TLinear（每個像素都包含溫度數(shù)據(jù)）或 AGC 模式下運行，使用 json 命令集與 TCP/IP 套接字通信的方式，簡化了自定義應(yīng)用程序與相機通信的接口。

支持 AP 或 STA Wi-Fi 模式（靜態(tài)或 DHCP 服務(wù)器提供的 IPV4 地址）；支持單圖或數(shù)據(jù)流模式；可控制傳感器的發(fā)射率、增益和點測光表的位置。

tCam-Mini 配套的桌面應(yīng)用程序大大簡化了使用相機和數(shù)據(jù)分析的過程。ESP32-WROVER-E采用 PCB 板載天線，配置了4MB SPI flash 和 8 MB SPI PSRAM。

ESP32 還集成了豐富的外設(shè)，包括電容式觸摸傳感器、霍爾傳感器、SD 卡接口、以太網(wǎng)接口、高速 SPI、UART、I2S 和 I2C 等。

審核編輯：符乾江