CAN總線也叫控制器局域網(wǎng)，是一種工業(yè)控制總線。啥叫總線呢?英文為BUS，也就是公交車的意思。在實(shí)際的應(yīng)用中，總線和公共汽車的原理不說非常相似吧，那也可以說是一模一樣。我們知道，公交車每到一個(gè)站點(diǎn)就會(huì)停車，為的是上下乘客，而換成總線來說，總線上連接的各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，就相當(dāng)于公交站點(diǎn)。我們?cè)诳偩€上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)呢，其實(shí)就如同上下車的乘客。

總線這個(gè)東西不止一種，除了文章開頭說的CAN總線以外，還有以太網(wǎng)總線、WiFi總線、RS232總線、RS422總線、RS485總線、UART總線等等等等。這些總線彼此之間，有的比較相似，有的則完全不同。相比較下，CAN總線出現(xiàn)的時(shí)間比較晚，因此綜合性能上更為良好一些，尤其體現(xiàn)在通訊的抗干擾性和低延遲性上。其余的通訊距離，通訊速率，連接節(jié)點(diǎn)數(shù)啥的，也都不多，沒有什么短板。

鑒于CAN總線的優(yōu)良特性，汽車控制一般都選擇它，工業(yè)自動(dòng)化控制我們也能夠見到它的身影。不過，你要知道，CAN總線采用的是多主通訊的通訊方式，即總線上每一個(gè)連接的節(jié)點(diǎn)都是平等的，大家都可以隨時(shí)發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)，不像RS485總線那樣一主多從，主站挨個(gè)訪問從站進(jìn)行控制。不巧的是，自動(dòng)化生產(chǎn)需要的就是RS485這樣的一主多從的控制方式。因此，我們需要給CAN總線再規(guī)定下控制的方式，也就是在原有的基礎(chǔ)協(xié)議上，再加一個(gè)高層協(xié)議，讓其進(jìn)行一主多從的控制。那么，什么高層協(xié)議是一主多從呢?答案就是CANopen。

應(yīng)用CANopen總線，PLC等控制器可以有效的控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)，同時(shí)因?yàn)槠浔旧砭蛯儆贑AN總線，CAN線通訊的優(yōu)點(diǎn)也都在，它是一種非常實(shí)用的總線系統(tǒng)。如果您需要支持CANopen通訊的PLC的話，歡迎加微信183-0981-5706進(jìn)行咨詢。

原文標(biāo)題：猜猜自動(dòng)化生產(chǎn)使用哪種can總線通信協(xié)議

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