本文導(dǎo)讀

醫(yī)用輸液泵和注射泵不僅提高了臨床給藥操作的效率、靈活性和可靠性，還降低了護(hù)理的工作量，減少醫(yī)患糾紛。目前市場(chǎng)上輸液泵/注射泵大多采用步進(jìn)電機(jī)方案，那么伺服方案相比于步進(jìn)方案有哪些優(yōu)勢(shì)呢？一起來(lái)看看。

輸液泵和注射泵應(yīng)用背景科普

在臨床上有些情況需要準(zhǔn)確的藥量，所以普通的給藥方法肯定是不行的，特別是ICU、CCU、兒科、心胸、腦外科、普外科等重癥患者，藥量或多或少都有可能對(duì)患者造成影響，藥物進(jìn)入患者體內(nèi)的速度或快或慢也有可能對(duì)患者造成影響，所以需要有一種產(chǎn)品，能夠控制藥物的量，以及藥物進(jìn)入患者體內(nèi)的速度。

醫(yī)用注射泵就是這樣的產(chǎn)品，一般在需要高精度、嚴(yán)格控制藥物的情況下，才會(huì)用到輸液泵。醫(yī)用輸液泵的作用不僅僅只是針對(duì)患者，還是針對(duì)醫(yī)護(hù)人員。正常情況下，如果需要醫(yī)護(hù)人員自身對(duì)患者的藥物進(jìn)行把握，肯定會(huì)有所差距，而且這個(gè)差距可能會(huì)因?yàn)樵S多因素，從而造成影響，使用醫(yī)用注射泵，對(duì)于醫(yī)護(hù)人員而言也是一種解放。

醫(yī)用輸液泵的存在提高了臨床給藥操作的效率和靈活性，可以降低護(hù)理的工作量，還可以減少醫(yī)患糾紛，不僅對(duì)患者好，對(duì)醫(yī)護(hù)人員也有好處。

醫(yī)用注射泵方案由步進(jìn)/伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、絲桿和支架等構(gòu)成，具有往復(fù)移動(dòng)的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸。工作時(shí)，步進(jìn)/伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)注射器的活塞進(jìn)行注射輸液。

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)

那么，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)用作輸液泵/注射泵的控制方案呢？不急，我們先來(lái)對(duì)比一下兩種電機(jī)的特點(diǎn)，了解兩種電機(jī)的特性之后再做出選擇，如下表所示是兩種電機(jī)的對(duì)比：

上表從各個(gè)方面進(jìn)行了對(duì)比，可見伺服電機(jī)相比于步進(jìn)電機(jī)，在過(guò)載能力、控制特性、扭矩特性、響應(yīng)速率、低頻特性、溫升特性及抗干擾等方面均具有一定的優(yōu)勢(shì)。

尤其是在取藥時(shí)，步進(jìn)電機(jī)速度快時(shí)通常力矩不夠，導(dǎo)致取藥速度較慢，通常取藥時(shí)間在8S以上，已成為行業(yè)痛點(diǎn)，而伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)皆為額定扭矩，不僅低速特性好，且速度范圍更寬，可完美解決步進(jìn)方案的痛點(diǎn)。

伺服控制電調(diào)框圖

如下所示為立功科技推出的輸液泵/注射泵伺服控制電調(diào)方案框圖，位置、速度和力矩采取閉環(huán)控制，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、抗過(guò)載能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、基本無(wú)溫升及噪聲等優(yōu)勢(shì)，注射平穩(wěn)、雙向運(yùn)行，支持故障監(jiān)測(cè)，能耗利用率高，軟件采用AMetal-FOC電機(jī)專用算法，通用性強(qiáng)，可輕松適配各類電機(jī)。