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協(xié)作機器人在教育領(lǐng)域的應用

大象機器人科技 ? 來源:大象機器人科技 ? 作者:大象機器人科技 ? 2022-04-22 12:02 ? 次閱讀
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隨著「中國制造2025」國家發(fā)展戰(zhàn)略的推進,工業(yè)自動化機器人行業(yè)發(fā)展的進程加速。產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動了人才需求的激增,由教育部、人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預測,到2025年,我國機器人有關(guān)領(lǐng)域人才缺口將達450萬。

為了順應政策及產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,高等學校在機器人教育和相關(guān)專業(yè)的人才儲備上開始布局,紛紛開設「機器人工程」、「人工智能」等相關(guān)專業(yè)。

一、機器人是未來金飯碗行業(yè)

隨著工業(yè)機器人的走紅,以及第四次工業(yè)轉(zhuǎn)移,中國的工業(yè)機器人市場已達全球的三分之一,截至2021年,已連續(xù)第六個年頭穩(wěn)居全球應用「市場第一」的寶座。據(jù)了解,廣東某職業(yè)技術(shù)學院數(shù)年前開設了機器人與工業(yè)設計專業(yè),這個專業(yè)自開設以來就受到了各大企業(yè)的熱捧,學生就業(yè)率高達99%。

教育部日前公布了2021年度普通高等學校本科專業(yè)備案和審批結(jié)果,「人工智能」、「機器人工程」、「智能制造工程」繼續(xù)成為高校新增熱門專業(yè)。浙大新增「人工智能」專業(yè),至此,清華、北大、復旦、上海交大等排名前五的國內(nèi)知名高校都開設了「人工智能」專業(yè)。

二、教育用機器人仍有很大需求缺口

盡管我國機器人教育目前正處于快速發(fā)展階段,且發(fā)展前景較好,但是目前市面上常見的教育用機器人卻仍然有很大的需求缺口。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法滿足教育需求,基于以下幾點。

首先,傳統(tǒng)的機器人體型龐大,使用門檻較高,不僅有空間上使用要求,而且部署條件也比較苛刻;其次,在安全性上面,有傳統(tǒng)的安全圍欄限制,無法實現(xiàn)真正的人機協(xié)同。最后,在價格上比較高,學生使用研究學習的設備成本較大。

協(xié)作機器人是機器人行業(yè)中最有代表性和前瞻性的細分領(lǐng)域之一 ,與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比體積小、輕量化,方便攜帶,可以靈活部署;在安全性上面,無需安全圍欄,采用輕量化設計、傳感器等技術(shù)來保證人員安全;在價格上,只需千元即可買到性價比超高協(xié)作機器人。

對于應用于教育領(lǐng)域的機器人,協(xié)作機器人,無疑是不錯的選擇。

三、落地教育應用新場景

大象機器人是一家專注于機器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺軟件開發(fā)及智能制造服務的中國新高科技企業(yè)。面對國產(chǎn)機器人行業(yè)的機遇與挑戰(zhàn),將工業(yè)機械臂技術(shù)延伸到協(xié)作機器人的領(lǐng)域, 把「安全性」和「人機交互性」的特點凸顯出來,在積累了一定的輕工業(yè)行業(yè)案例后,專門針對教研場景進行技術(shù)優(yōu)化,推出mycobot系列教育桌面級協(xié)作機器人產(chǎn)品,并且憑借優(yōu)異的品質(zhì)與性價比將「國產(chǎn)機械臂」推向全球。

作為公司的拳頭產(chǎn)品,mycobot系列是大象機器人推出桌面級多功能協(xié)作機器人,用于青少年學習人工智能編程??煽焖贅?gòu)建機械臂編程教育、機械臂控制邏輯開發(fā),ROS仿真實驗課堂;使用豐富的編程接口與擴展配件,搭配實踐式新科學課程,實現(xiàn)物品分揀、人臉識別、圖像識別等AI場景需求。支持 PythonC++、Arduino、C#、JS 等。

大象機器人堅持走「國產(chǎn)自主化」道路,通過自主研發(fā)和創(chuàng)新,在不斷迭代升級過程中將產(chǎn)品做到極致,打破機器人行業(yè)的國際壁壘,降低制造成本,實現(xiàn)自主品牌的彎道超車。如今大象機器人已經(jīng)在全球多個國家和地區(qū)累計銷售超過1萬臺系列產(chǎn)品,使用院校涵蓋斯坦福大學、墨爾本大學、愛荷華大學、北海道大學、東京大學、清華大學、華南理工大學、浙江大學、北京理工大學、南方科技大學等,成為全球化最成功的「中國機器人」品牌之一。

在教育應用上,mycobot系列產(chǎn)品優(yōu)勢明顯。

①使用起來如人手般靈活

使用起來如人手般靈活,從力學角度出發(fā)通過6個高性能伺服舵機帶動減速器驅(qū)動各關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回旋(T軸)來實現(xiàn)空間的6自由度動作,并通過自研算法在機械臂內(nèi)嵌電路板及芯片從而實現(xiàn)全包裹流暢的機械臂作業(yè)。

② 學生使用安全

學生使用的安全,全包裹圓角一體式結(jié)構(gòu)設計,將裸露在外的電線和復雜的電路都包裹到機械臂里。

③輕量化部署便利

輕量化部署便利,通過獨立研發(fā)的算法、軟硬件控制及安全保障系統(tǒng),將傳統(tǒng)機器人從大塊頭變成輕量級可放在桌面上應用 ,提高操作的安全性。

創(chuàng)意二次開發(fā)

創(chuàng)意開發(fā)二次,可以加入各種末端執(zhí)行器,實現(xiàn)手機輔助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開發(fā),更可在機械臂底座搭載移動底盤、AGV、機器狗、云臺軌道、智能輪椅等實現(xiàn)更多應用場景。

⑤ ROS仿生控制

ROS仿真控制支持,采用全球主流機器人通訊框架ROS開發(fā),并且支持仿真,在虛擬環(huán)境中進行myCobot的控制及算法的驗證,降低了對實驗環(huán)境的要求,提高了實驗效率。

⑥配備詳細的課程

配備詳細課程資料,包含機器人知識詳解,產(chǎn)品開發(fā)說明、產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境搭建、產(chǎn)品應用案例等多個基礎(chǔ)章節(jié),另外平臺還定期進行軟件更新,代碼開源共享,提供更多的API及配件適配

大象機器人堅持自主創(chuàng)新,堅定高質(zhì)量發(fā)展,推動「中國制造」走向海外。海外某大學就使用mycobot 280二次開發(fā)成液體醫(yī)藥品的「配液機器人」,用于制備放射性藥物,無需人工干預即可準確自動配液,這一實驗,使「國產(chǎn)機械臂」在海外引起廣泛關(guān)注。

海外教授表示,使用的是mycobot 280,首先,因為其性價比較高,只需千元,可降低學生設備使用成本;其次,因為比較小和輕,易于拆卸和攜帶,方便與企業(yè)交流做實際場景應用;最后,困難在于位置精度± 0.5mm,重復定位精度能滿足要求。

還表示,學生能夠使用學校學習的的知識應用到生活場景當中,意義重大。這不僅可以用于醫(yī)院,也可以用于災難醫(yī)療環(huán)境,處理可能具有傳染性的危險物質(zhì)準備。

大象機器人決心打造「中國制造」的機器人品牌并且在教育領(lǐng)域深耕,加大校企合作力度,促進產(chǎn)學研一體化建設,與學校及教育機構(gòu)共同解決機器人教育在產(chǎn)品與配套設施上的需求痛點,加速機器人、自動化與人工智能等專業(yè)人才的培養(yǎng)與儲備,推進機器人技術(shù)與教育的深度融合與普及推廣,推動「中國制造」走向世界。

審核編輯:湯梓紅

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