USB（UniversalSerialBus），其中文為通用串行總線，是一個外部總線標準，也是一種輸入輸出接口的技術規(guī)范，被廣泛地應用于個人計算機和計算機周邊配套的通信。標準USB接口通過四線實現(xiàn)主機跟設備之間的通信連接（Vdd/D+/D-/GND），每臺主機最多可以連接127個外部設備，并且不會損失通信速度。常用的電腦周邊USB設備有鼠標、鍵盤、U盤、音響、攝像頭等等。那么一臺主機（電腦），是如何適時的知道是否有外部USB設備插入電腦USB端口的呢？

一、USB端口及設備硬件架構

如下圖所示，圖（1）為USB主機接口內部示意圖，圖2為支持全速通信的USB設備端，圖3為支持低速通信的USB設備端口。

二、USB端口插入外部設備識別

1）全速/低速設備插入識別

USB支持三種類型的傳輸速率：1.5Mb/s的低速傳輸、12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸。當主控制器或集線器的下行端口上沒有USB設備連接時，其D+和D-線上的下拉電阻使得這兩條數(shù)據(jù)線的電壓都是近地的（圖1）；當全速/低速設備連接以后，電流流過由集線器的下拉電阻和設備在D+/D-的上拉電阻構成的分壓器。由于下拉電阻的阻值是15KΩ，上拉電阻的阻值是1.5KΩ，所以在D+/D-線上會出現(xiàn)大小為（Vcc*15/(15+1.5)）的直流高電平電壓。當USB主機探測到D+/D-線的電壓已經接近高電平，而其它的線保持接地時，它就知道全速/低速設備已經連接了（D+為高電平，主機判定接入全速設備；如果檢測D-為高電平，則接入的USB設備為低速設備）。

2）高速設備插入識別

高速設備初始是以一個全速設備的身份出現(xiàn)的，即和全速設備一樣，D+線上有一個1.5k的上拉電阻。USB2.0的hub把它當作一個全速設備，之后，主機hub和設備通過一系列握手信號確認雙方的身份。在這里對速度的檢測是雙向的，比如高速的hub需要檢測所掛上來的設備是高速、全速還是低速，高速的設備需要檢測所連上的hub是USB2.0的還是1.x的，如果是前者，就進行一系列動作切到高速模式工作，如果是后者，就以全速模式工作。

總結下來，高速設備的識別過程如下：

1）D+/D-上拉電阻確定為全速/高速設備

2）主機hub檢測到有設備插入，向主機通報，主機發(fā)送Set_Port_Feature請求讓hub復位新插入的設備。設備復位操作是hub通過驅動數(shù)據(jù)線到復位狀態(tài)SE0(Single-ended 0，即D+和D-全為低電平)，并持續(xù)至少10ms（中穎設備中產生bus reset信號）。

3）如果是高速設備，看到復位信號后，通過內部的電流源向D-線持續(xù)灌大小為17.78mA電流。因為此時高速設備D+的1.5k上拉電阻還未撤銷，在hub端，全速/低速驅動器形成一個阻抗為45歐姆(Ohm)的終端電阻，兩個電阻并聯(lián)后仍是45歐姆左右的阻抗，所以在hub端看到一個約800mV的電壓（45歐姆*17.78mA），這就是Chirp K信號。Chirp K信號的持續(xù)時間是1ms~7ms。

4）在hub端，雖然下達了復位信號，并一直驅動著SE0，但USB2.0的高速接收器一直在檢測Chirp K(D+位0，D-為1)信號，如果沒有看到Chirp K信號，就繼續(xù)復位操作,直到復位結束，之后就在全速模式下操作。如果只是一個全速的hub，不支持高速操作，那么該hub不理會設備發(fā)送的Chirp K信號，之后設備也不會切換到高速模式。

設備發(fā)送的ChirpK信號結束后100us內，hub必須開始回復一連串的KJKJKJ….（K/J為USB信號端口的兩種狀態(tài)，K狀態(tài)D+為高D-為低，J狀態(tài)D+為低D-為高）序列，向設備表明這是一個USB2.0的hub。這里的KJ序列是連續(xù)的，中間不能間斷，而且每個K或J的持續(xù)時間在40us~60us之間。KJ序列停止后的100~500us內結束復位操作。hub發(fā)送ChirpKJ序列的方式和設備一樣，通過電流源向差分數(shù)據(jù)線交替灌17.78mA的電流實現(xiàn)。

5）設備端確定上述高速流程后，斷開D+上拉1.5k電阻并連接D+/D-上的高速終端電阻。

三、USB端口設備枚舉

通過上述過程，主機只是知道有新的設備插入了，但是不知道插進來個什么東西，所以就開始詢問它是什么設備，怎么用，負荷能力怎么樣。這個時候就進入了USB協(xié)議的枚舉過程。USB枚舉過程簡單來說如下：

1）獲取設備描述符

地址：默認為0

主機：發(fā)送獲取描述符指令包

設備：設備接到包后解析，然后按固定格式返回設備描述符信息

目的：主機獲取USB設備的基礎屬性，比如數(shù)據(jù)傳輸方式，數(shù)據(jù)長度，設備最大電流負荷，USB版本，VID/PID等。

2）配置描述符

分配地址：主機給設備分配一個屬于它的地址；

主機：給設備一個地址后，就開始詢問設備的具體配置（配置描述符）。

設備：解析主機信息，上傳設備配置信息；

目的：配置上傳設備描述符、字符串描述符等；HID設備還要上傳報告描述符。

到此，主機就已經完全識別了端口插入的設備是什么，將怎么工作。

來源：中穎電子