“車路協(xié)同”即V-X，是現(xiàn)今自動駕駛領域極為火熱的一個概念，也被很多人認為是促使自動駕駛商用化的有效手段，是自動駕駛企業(yè)、政府等自動駕駛領域參與者極其推崇的交通發(fā)展方案。車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，全方位實施車與車、車與行人、車與路等動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同，保證行車安全，提高通行效率，改善交通環(huán)境，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。即車路協(xié)同實現(xiàn)的前提是依托于無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術的普及，并需在人、車、路等交通參與角色上，建立信息通信系統(tǒng)，以供實現(xiàn)車與車、車與行人、車與路等動態(tài)實時信息交互。

車路協(xié)同也被稱為智能網(wǎng)聯(lián)（相關閱讀：聊聊智能網(wǎng)聯(lián)），是與單車智能這一自動駕駛發(fā)展模式同時被討論的一種自動駕駛發(fā)展方案，隨著單車智能發(fā)展模式進入瓶頸，車路協(xié)同的發(fā)展模式被越來越多的人所看好。車路協(xié)同作為在單車智能這一發(fā)展模式上的補充，讓自動駕駛汽車不再是交通環(huán)節(jié)的一個獨立個體，更是一個參與者，那車路協(xié)同能給我們帶來什么？為什么要大力發(fā)展車路協(xié)同？

在很多人的印象中，單車智能與車路協(xié)同是獨立的、不同方向的自動駕駛發(fā)展模式，是一種非黑即白的兩種發(fā)展方案，但智駕最前沿認為，車路協(xié)同是單車智能的一種技術補充，單車智能也是車路協(xié)同發(fā)展的必然要求。在新四化（電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，相關閱讀：自動駕駛與汽車“新四化”）模式下，車輛網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展是基于車輛智能化發(fā)展的基礎上，網(wǎng)聯(lián)化是智能化更進一步的發(fā)展，但需要注意的是，車路協(xié)同的研究并不一定是要單車智能技術實現(xiàn)全部突破才可以進行研究，這兩者之間是需要協(xié)同共進的，車路協(xié)同不僅僅可以服務于實現(xiàn)單車智能的車，也可以服務于駕駛汽車的人。

首先和大家聊聊，為什么單車智能發(fā)展到一定規(guī)模后，一定需要車路協(xié)同的參與。單車智能概念的出現(xiàn)，讓大家看到自動駕駛的曙光，但隨著單車智能研發(fā)的不斷深入，其弊端也逐一顯現(xiàn)。

第一個就是單車智能的成本昂貴，通過在汽車上加裝毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等硬件設備，讓車輛可以完美實現(xiàn)“看”這一動作，但隨著硬件投入的不斷提升，單個車輛的成本就無法把控，越來越多的硬件，讓自動駕駛汽車在感知這一步實現(xiàn)了飛躍，但越來越多的硬件加持，單個自動駕駛汽車的成本變得極其高昂，且除硬件成本外，其背后還有軟件開發(fā)、維護成本，所有的加起來已經(jīng)遠超普通消費者可以承受的價格。這就導致單車智能的發(fā)展模式陷入了消費者買不起，而為了讓自動駕駛汽車變得更智能，添加更多的硬件設備、投入更多的人員投入，價格變得更加昂貴的死循環(huán)。

第二個就是單車智能不夠智能，自動駕駛汽車除了要實現(xiàn)“看”這一目標，更重要的是要學會“思考”，為了能將乘客安全送達目的地，自動駕駛汽車不能成為“四肢發(fā)達、頭腦簡單”的硬件設備，需要在參與交通時，在面對突發(fā)交通情況，能及時做出反應，需要與人類駕駛員一樣的靈活和智能，但是在實際交通環(huán)境中，有很多意想不到的突發(fā)事件，比如鬼探頭現(xiàn)象，人類駕駛員尚不能及時做出反應，單車智能下的自動駕駛汽車又怎么可能反應過來呢？

單車智能下的自動駕駛汽車，主要是依靠寫入的程序來實現(xiàn)轉彎、加速、減速、急剎等場景的處理，相對于人類駕駛員來說，沒有人類駕駛員處理各種場景的靈活性，也無法理解人類駕駛員與行人之間的互動，人類有一個很大的特點，那就是細微表情的分析和處理，在很多場景中能了解對面的人會做出什么反應，如在十字路口或斑馬線處，行人會看向車輛，人類駕駛員和行人會進行一個眼神及動作互動，以快速處理誰先通過的問題（因車輛避讓行人，但在實際場景下會有更加靈活的處理）。

以這一場景為例，行人看向汽車，有可能是只是在過馬路的時候注意車輛，而不會與駕駛員互動，此時駕駛員就要及時注意避讓；也有可能是好奇汽車，而不是想要過馬路，此時駕駛員就無需做出反應；也有可能是與駕駛員互動，此時駕駛員與行人就要根據(jù)互動內容做出及時調整，在實際場景中還會有更多種可能，人類駕駛員會根據(jù)實際情況做出調整，而單車智能下的自動駕駛汽車是很難，甚至根本無法去理解行人的行為動作，這就導致單車智能方案下的自動駕駛無法完全滿足在實際道路行駛的需求。

車路協(xié)同概念的出現(xiàn)，給自動駕駛的落地提出了另一種可能，車路協(xié)同將車與車、車與人、車與路等交通參與者的信息進行互動，將車輛由交通個體，成為參與整個交通的一環(huán)，從而優(yōu)化交通系統(tǒng)，車路協(xié)同從路側角色考慮，來彌補單車智能下的一些弊端和缺陷（相關閱讀：自動駕駛之爭，單車智能VS智能網(wǎng)聯(lián)）。

前文提出，單車智能由于成本高昂，已經(jīng)遠超消費者的購買能力，從而導致自動駕駛很難商用化，而車路協(xié)同的出現(xiàn)則優(yōu)化了這一問題，車路協(xié)同通過在道路加裝智能道路設置，將單車智能下，車輛的“看”轉變成車路協(xié)同下交通信息的交互，從而無需在汽車上加裝過多的硬件設備來滿足看的需求，單個車輛的成本可以大幅度縮減。但車路協(xié)同的前提是需要對現(xiàn)在的道路進行大量的升級改造，這也是需要大量的投入的，但是從長遠考慮，車路協(xié)同是可以給每輛自動駕駛汽車提供道路信息，如果將現(xiàn)在道路上行駛的汽車全部換成自動駕駛，相對于全部單車智能方案，車路協(xié)同方案所需的成本是相對較低的。

但車路協(xié)同需要對所有道路，包括城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路都進行升級，對于不同的路況和地區(qū)（當?shù)販囟?、周邊環(huán)境等），需要提出針對性的解決方案，還需要規(guī)劃升級流程，從而盡可能少的影響大家的出行需求，且現(xiàn)在很多一線城市，交通規(guī)劃已經(jīng)飽和，是否還有空間留來升級車路協(xié)同也是需要考量的問題。

前文還提出單車智能下的自動駕駛汽車無法去解決和處理復雜的突發(fā)事件，且很難理解行人對車輛（人類駕駛員）做出的動作和表情信息，這就導致單車智能下的發(fā)展模式存在很大的隱患，車路協(xié)同將有效解決這些問題，從單車智能的“看”轉變成車路協(xié)同的信息交互，自動駕駛汽車在行駛時所接受的信息也就更多，如遇到鬼探頭時，車路協(xié)同下的自動駕駛汽車就可以提前1 min～2 min收到信息，提前做出反應，從而規(guī)避危險的發(fā)生。在十字路口，遇到行人時，車路協(xié)同下的自動駕駛汽車可以獲取行人的出行路徑（從隱私方面考量，或許可以僅實現(xiàn)是否要過馬路的信息），如果需要過馬路，可以優(yōu)先停車讓行人通過。這樣就可以有效彌補單車智能下自動駕駛汽車的“直男”（笨、無法理解對方的反應）形象。

車路協(xié)同并不僅是服務于自動駕駛汽車，對于人類駕駛員也是非常有用的，車路協(xié)同的發(fā)展，可以讓道路更加智能，成為聰明的路，如在潮汐車道，車路協(xié)同可以計算通過路口的車輛，根據(jù)車流量對于紅綠燈進行調整；人類駕駛員可以在出發(fā)前或在駕駛車輛時，及時知曉道路擁堵情況及下一個紅綠燈的狀況，進行車速的調整；在遇到車輛上有人急需送醫(yī)時，人類駕駛員可以在手機上操作，告知智能交通管理系統(tǒng)，并將其情況發(fā)送至經(jīng)過路段的車輛，其他車輛就可以做出讓道，智能交通管理系統(tǒng)還可以對紅綠燈進行調整，從而保留出“生命之道”。

車路協(xié)同的部分概念已經(jīng)成為現(xiàn)實，如在部分紅綠燈路口，前車是公交車時，紅綠燈的倒計時會實時顯示在公交車上，讓后側車輛知道紅燈還有多久，可以快速調整車輛狀態(tài)，在快要可以通行時，快速起動車輛，避免交通擁堵。

車路協(xié)同對于人類駕駛員及未來的自動駕駛都是非常有利的，也是未來交通系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，車路協(xié)同并非就是自動駕駛，而是自動駕駛實現(xiàn)的一種手段，雖然車路協(xié)同的發(fā)展還有很長的路要走，需要道路設施的升級、互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的改善、提前提出突發(fā)應急情況的處理方案等（這些內容將在后期進行討論），但隨著技術升級，車路協(xié)同和自動駕駛都會成為現(xiàn)實，關于車路協(xié)同，你怎么看？歡迎關注智駕最前沿，進行討論，如果對自動駕駛有什么感興趣的問題，歡迎留言，將會與大家進行討論！