處理器區(qū)別：

M 系列 ARM CPU 的指令集很小，通常沒有浮點(diǎn)單元，沒有內(nèi)存管理，沒有緩存。它們針對(duì)低成本而非高性能進(jìn)行了優(yōu)化。它們一般與 FLASH、RAM 和外圍設(shè)備組合成一個(gè)微控制器芯片。它們主要用于控制硬件，可以對(duì)裸機(jī)進(jìn)行編程，也可以與一些可以提供類似操作系統(tǒng)的功能的庫鏈接。

A 系列 ARM CPU 具有更大的指令集（其中 M 指令集是一個(gè)小的子集），并且它們通常具有浮點(diǎn)單元、內(nèi)存管理單元和緩存。它們針對(duì)高性能，而不是低成本進(jìn)行了優(yōu)化。它們通常作為微處理器出售（通常與以太網(wǎng)、視頻、mpeg 解碼器等高端外圍設(shè)備結(jié)合使用），旨在與片外 RAM 和閃存結(jié)合使用。它們通常運(yùn)行一些操作系統(tǒng)，通常是 Linux，將操作系統(tǒng)空間和應(yīng)用程序空間分開。這些 CPU 通常用于手機(jī)和平板電腦。

M 用于微控制器，A 用于在電池供電的小工具上運(yùn)行 Linux。

啟動(dòng)流程區(qū)別：

cortex-M4與cortex-A的啟動(dòng)流程基本一致：都是定義中斷向量表---->執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)Reset_Handler并在此中完成系統(tǒng)初始化----->跳轉(zhuǎn)至main函數(shù)。

對(duì)于后面中斷的處理過程也基本一致：都是查找中斷向量表獲取中斷服務(wù)函數(shù)入口地址---->執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)（保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)、具體指向、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng))------>指向完返回main。M4與A7的唯一不同可能就是對(duì)于系統(tǒng)中斷的封裝上，M4直接將所有中斷都列在了中斷向量表中。而A系列將所有中斷分為了兩級(jí)，其中我們常見的中斷都放在IRQ_Handler中，中斷發(fā)生時(shí)先執(zhí)行IRQ_Handler，在IRQ_Handler中再具體指向中斷處理。

嵌入式開發(fā)流程：

M系列開發(fā)流程：

.Cortex-M系列處理器的開發(fā)流程，根據(jù)硬件外設(shè)自己編寫底層固件，他的引導(dǎo)程序在出廠是已經(jīng)寫到芯片內(nèi)部，我們只需要根據(jù)boot管腳的配置，就可以引導(dǎo)程序從哪里開始，剩下只需要配置時(shí)鐘和外設(shè)驅(qū)動(dòng)+應(yīng)用，該處理器主要在物聯(lián)網(wǎng)中作為終端設(shè)備，采集數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單的處理數(shù)據(jù)以及控制領(lǐng)域的終端控制設(shè)備。

A系列的開發(fā)流程

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個(gè)系統(tǒng)性的工程，一個(gè)完整的開發(fā)過程總體來說包括了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)移植和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)三個(gè)部分。

1. 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)包括了硬件體系架構(gòu)、電路圖設(shè)計(jì)、電路板制作、焊接和測(cè)試、電路板調(diào)試等步驟，其根本是得到一個(gè)在電氣連接上沒有錯(cuò)誤、滿足設(shè)計(jì)需求的硬件電路板。

2. 操作系統(tǒng)移植

操作系統(tǒng)的移植是指當(dāng)嵌入式硬件開發(fā)已經(jīng)完成且保證沒有硬件錯(cuò)誤之后將一個(gè)目標(biāo)操作系統(tǒng)移植到硬件系統(tǒng)上并且運(yùn)行的過程，其目標(biāo)是在硬件系統(tǒng)上運(yùn)行一個(gè)操作系統(tǒng)。

以Linux 為例來介紹操作系統(tǒng)的移植過程，大概可以分為以下 4 個(gè)步驟：

配置和編譯Bootloader，然后將 Bootloader 下載到開發(fā)板，其可以初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間的映射表，對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)。

下載操作系統(tǒng)的源代碼，建立交叉編譯環(huán)境，配置和編譯操作系統(tǒng)內(nèi)核，并且根據(jù)硬件系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)裁剪和配置，然后將通過Bootloader 將完成的操作系統(tǒng)下載到目標(biāo)板上。

為NAND FLASH 移植文件系統(tǒng)，通常來說是 YAFFS2 文件系統(tǒng)，這樣才能形成完整的操作系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境。

建立嵌入式系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境的數(shù)據(jù)交互通道，可以是FTP，也可以是根文件映射等。

3. 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是指在已經(jīng)移植完成操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)上根據(jù)系統(tǒng)的特定需求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的過程，此時(shí)通常也需要交叉編譯環(huán)境。

審核編輯 ：李倩