軟件擴(kuò)展X-CUBE-MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1最近進(jìn)行了更新，以提供實(shí)時(shí)聲波波束成形等新功能，或改進(jìn)運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)的處理方式。ST 對(duì)軟件的癡迷可能會(huì)讓那些不熟悉公司歷史的人感到驚訝，但它提供了業(yè)界領(lǐng)先的微機(jī)電系統(tǒng) （MEMS）、最靈活的電源組件或一些最好的 Wi-Fi 模塊，例如 SPWF04，當(dāng)您努力增加生活時(shí)，這還不夠。因此，ST 不斷發(fā)布新的和改進(jìn)的軟件，以便工程師可以有效地利用硬件特性、強(qiáng)大的技術(shù)和最新的標(biāo)準(zhǔn)，以確保他們更快地設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品。

STM32Cube：X-CUBE-MEMS1

X-CUBE-MEMS1 是圍繞 ST 傳感器開(kāi)發(fā)應(yīng)用的終極封裝。它包含溫度計(jì)-濕度計(jì) （ HTS221 ）、氣壓計(jì) （ LPS25HB或LPS22HB ）、磁力計(jì) （ LIS3MDL或LSM303AGR ） 或其結(jié)合了陀螺儀和加速度計(jì) （ LSM6DS0 ， 或LSM6DSL）。還有一個(gè) Unicleo 應(yīng)用程序，它從傳感器接收數(shù)據(jù)并將其輸出到圖形用戶界面 （GUI），幫助可視化結(jié)果，從而更有效地對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行編程。為了快速利用預(yù)構(gòu)建的二進(jìn)制文件，可以使用以下堆棧（頂部的第一塊板）：

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A1和X-NUCLEO-IKS01A2

STM32平臺(tái)：NUCLEO-F401RE，或NUCLEO-L476RG

新的運(yùn)動(dòng)庫(kù)

由于許多 ODE 庫(kù)現(xiàn)已成為 X-CUBE-MEMS1 項(xiàng)目中的中間件，因此該軟件擴(kuò)展包獲得了巨大的升級(jí)。最受歡迎的示例之一是MotionFX，我們首先在 FP-SNS-ALLMEMS1 STM32 ODE 功能包中看到了它。該庫(kù)使用來(lái)自多個(gè)傳感器和高級(jí)算法的數(shù)據(jù)來(lái)提高準(zhǔn)確性和性能，這一過(guò)程稱為“傳感器融合”。

為了幫助工程師更快地掌握這個(gè)庫(kù)，X-CUBE-MEMS1 還包含名為DataLogFusion的應(yīng)用示例（路徑 。/Projects/Multi/Applications/），它展示了軟件如何使用其加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。與所有其他 ST 包一樣，源代碼是免費(fèi)提供的，并且所有必要的文件都已按工具鏈組織，因此將它們導(dǎo)入集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 （IDE） 非常簡(jiǎn)單。一篇博文不可能深入探討 X-CUBE-MEMS1 中可用的所有 Motion 庫(kù)，但我們強(qiáng)烈建議您下載并親自查看它們。

STM32Cube：X-CUBE-MEMSMIC1

隨著智能揚(yáng)聲器和語(yǔ)音識(shí)別在每個(gè)人的腦海中浮現(xiàn)，X-CUBE-MEMSMIC1成為解決復(fù)雜音頻問(wèn)題的一站式解決方案。擴(kuò)展軟件包具有快速與MP34DT01-M配合使用的必要工具，MP34DT01-M是一種使用電容感應(yīng)元件的全向數(shù)字麥克風(fēng)。它還包括特殊的驅(qū)動(dòng)程序，因此該設(shè)備可以自動(dòng)充當(dāng) USB 麥克風(fēng)，以立即開(kāi)始音頻流。工程師最終可以將下面列出的堆棧放在一起使用預(yù)編譯的二進(jìn)制文件（列出的第一個(gè)板在頂部）：

數(shù)字MEMS麥克風(fēng)：X-NUCLEO-CCA02M1

STM32 板：NUCLEO-F072RB、NUCLEO-F401RE、NUCLEO-F746ZG、NUCLEO-L053R8或NUCLEO-L476RG。目前只有 NUCLEO-F401RE 可以與所有預(yù)編譯的應(yīng)用程序一起使用。

波束成形和源定位

X-CUBE-MEMSMIC1 剛剛收到了兩個(gè)新庫(kù)：聲束成形 （AcousticBF）和聲源定位 （AcousticSL）。第一個(gè)使用兩個(gè)數(shù)字 MEMS 麥克風(fēng)記錄的聲音，并使用算法處理信號(hào)，該算法可以確定源空間中的特定方向，同時(shí)抑制環(huán)境噪聲。這種技術(shù)可以確保用戶的聲音很容易被識(shí)別，即使在嘈雜的環(huán)境中也是如此。該庫(kù)也非常強(qiáng)大，因?yàn)樗试S工程師調(diào)整系統(tǒng)以在輸出質(zhì)量和資源消耗之間找到適當(dāng)?shù)钠胶?。還有許多自定義選項(xiàng)可根據(jù)噪聲水平和其他環(huán)境因素調(diào)整輸出分辨率。

AcousticSL 與焊接在 X-NUCLEO-CCA02M1 上的兩個(gè)數(shù)字 MEMS 麥克風(fēng)配合得很好，但用戶也可以再添加兩個(gè)，例如STEVAL-MKI129V1，以提高準(zhǔn)確性。該庫(kù)結(jié)合了三種到達(dá)方向 （DOA） 算法來(lái)估計(jì)音頻源來(lái)自的角度。根據(jù)麥克風(fēng)的數(shù)量，應(yīng)用程序?qū)⒃?180o 或 360o 平面上工作，一系列參數(shù)將幫助設(shè)計(jì)人員根據(jù)應(yīng)用需求微調(diào)分辨率。

審核編輯：郭婷