Zivid以設(shè)計(jì)、制造和交付最優(yōu)質(zhì)的3D彩色相機(jī)而自豪。zivid3D彩色相機(jī)能夠在苛刻的工業(yè)環(huán)境中一次又一次地提供滿意的結(jié)果。然而說(shuō)說(shuō)容易，到底是什么讓Zivid與眾不同？

您可能還注意到掃描的“真實(shí)性”問(wèn)題，在這個(gè)行業(yè)的背景下，對(duì)許多人來(lái)說(shuō)是一個(gè)新術(shù)語(yǔ)。最初，業(yè)內(nèi)資深人士甚至勸其勿用，稱為“營(yíng)銷術(shù)語(yǔ)”，但解釋過(guò)后，情況完全轉(zhuǎn)變了，他們想立即積極幫助推廣。

zivid所做的是引入一種表征和指定3D相機(jī)性能的新方法。本文將解釋3D相機(jī)精度的基本原理，同時(shí)討論在Zivid用于3D相機(jī)的規(guī)格背后的思想和基本原理，以及如何對(duì)其定義。

為什么精確度和真實(shí)性不準(zhǔn)確之間的明確區(qū)分在機(jī)器人拾取和放置領(lǐng)域如此有意義，以及它與3D相機(jī)性能相比如何？以及正確性，或者更具體地說(shuō)，低正確性錯(cuò)誤，對(duì)于機(jī)器人單元中準(zhǔn)確可靠的拾取至關(guān)重要。了解此功能在Zivid相機(jī)性能中的重要性，具有極低的真實(shí)度誤差?？紤]到這一點(diǎn)，讓我們開(kāi)始并深入探討這個(gè)主題。

對(duì)于高性能機(jī)器人而言，準(zhǔn)確度是最重要的——可靠、可重復(fù)的準(zhǔn)確度。但什么是準(zhǔn)確性，它是如何得出的？當(dāng)Zivid進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域時(shí)，很早就注意到它并不是一成不變的，不同的人以不同的方式表示精度和3D相機(jī)的性能。

zivid想找到一種更好的方式來(lái)描述3D視覺(jué)行業(yè)的3D相機(jī)性能，目標(biāo)不亞于創(chuàng)建3D相機(jī)規(guī)范，幫助外行人更了解3D視覺(jué)。對(duì)于自動(dòng)化客戶來(lái)說(shuō)，這將更加直觀和用戶友好。

看看現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)量行業(yè)通過(guò)VDI/VDE2634和ISO10360有了良好、清晰的定義方法。這些標(biāo)準(zhǔn)起源于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的開(kāi)發(fā)。這里的定義方式特別好，但不易于理解和使用，與行業(yè)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)。CMM中使用的術(shù)語(yǔ)如“探測(cè)錯(cuò)誤”太深?yuàn)W了，這認(rèn)為對(duì)客戶來(lái)說(shuō)并不直觀。此外，它還缺乏一些必要的指標(biāo)來(lái)正確描述和理解機(jī)器人應(yīng)用中的3D相機(jī)性能。

看看現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)量行業(yè)通過(guò)VDI/VDE2634和ISO10360有了良好、清晰的定義方法。這些標(biāo)準(zhǔn)起源于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的開(kāi)發(fā)。這里的定義方式特別好，但不易于理解和使用，與行業(yè)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)。CMM中使用的術(shù)語(yǔ)如“探測(cè)錯(cuò)誤”太深?yuàn)W了，這認(rèn)為對(duì)客戶來(lái)說(shuō)并不直觀。此外，它還缺乏一些必要的指標(biāo)來(lái)正確描述和理解機(jī)器人應(yīng)用中的3D相機(jī)性能。

準(zhǔn)確度、精密度和真實(shí)性以及ISO5725

事實(shí)證明，ISO5725的形式是一個(gè)很好的起點(diǎn)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織已經(jīng)看到有必要打破準(zhǔn)確性、精確度和真實(shí)性之間的定義和關(guān)系。因此，這是ISO5725對(duì)它們的描述方式。

精確

一組重復(fù)測(cè)量之間的一致性接近程度。描述隨機(jī)誤差，一種統(tǒng)計(jì)變異性的度量。標(biāo)準(zhǔn)差。

真實(shí)性

大量測(cè)量值的平均值（算術(shù)平均值）與真實(shí)（或可接受的）參考值之間的一致性接近程度。描述系統(tǒng)誤差。統(tǒng)計(jì)偏差的度量

準(zhǔn)確性

連續(xù)/重復(fù)測(cè)量與真實(shí)（或可接受的）參考值之間的一致性接近程度。兩種類型的觀測(cè)誤差（隨機(jī)和系統(tǒng)）的組合。描述總誤差。統(tǒng)計(jì)不確定性的度量。因此，我們既定的目標(biāo)是高精度，要求高精度和高準(zhǔn)確度。

準(zhǔn)確性已經(jīng)被使用了一段時(shí)間，來(lái)描述什么是真實(shí)的。然而，在某些情況下，它也與精確描述覆蓋隨機(jī)和系統(tǒng)效應(yīng)的總位移一起使用。因此，重要的是謹(jǐn)慎地向客戶解釋“測(cè)量精度”一詞的含義。

審核編輯：湯梓紅