“AGV”這個(gè)詞從陌生到耳熟能詳，被應(yīng)用在電商、煙草、新能源等各個(gè)領(lǐng)域、環(huán)節(jié)中，有著巨大市場(chǎng)潛力。AGV的導(dǎo)航技術(shù)也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光導(dǎo)航便是其中最先進(jìn)的導(dǎo)航方式之一，隨著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的崛起，AGV機(jī)器人有望朝著低成本快速發(fā)展。

AGV代表先進(jìn)物流技術(shù)，作為一種新興物流技術(shù)，相對(duì)于其他固定物流運(yùn)輸線AGV有著如下優(yōu)點(diǎn)：改造方便，AGV對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)場(chǎng)地適應(yīng)度高，可快速部署；適應(yīng)度高，適合不同貨架、托盤(pán)；靈活度高，可隨時(shí)改變物流路徑，可根據(jù)產(chǎn)能分配運(yùn)能。

AGV代表了先進(jìn)物流技術(shù)，而在電磁導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，有、無(wú)反射板激光等諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航則相對(duì)而言更加成熟。

激光雷達(dá)作眼睛，助力AGV機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，激光導(dǎo)航的關(guān)鍵在于激光雷達(dá)的應(yīng)用。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)的發(fā)展，不僅推動(dòng)了AGV機(jī)器人在更多環(huán)境下的應(yīng)用，而且提升了整個(gè)行業(yè)更高的附加值。

審核編輯：符乾江