目前市場(chǎng)上最常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)有：磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。那么這期我們就來分析下各類導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以便于大家在根據(jù)自身情況的前提下選擇更合適的AGV機(jī)器人。

1、磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于使用磁軌的鋪設(shè)能使AGV的定位更加精準(zhǔn)，而磁條的成本比較低。劣勢(shì)也在于其只能按照磁條行走，不能隨時(shí)更改任務(wù)，需要更改時(shí)需要重新鋪設(shè)軌道，且磁條容易破損，需要定期維護(hù)。

2、二維碼導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航的定位精準(zhǔn)、小巧靈活，在鋪設(shè)和改變路徑上也比較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光沒有干擾。缺點(diǎn)也在于路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

3、視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)在于硬件成本較低，定位也比較精確。缺點(diǎn)就是其技術(shù)還不夠成熟完善，對(duì)地面、光線等周邊環(huán)境要求較高，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大時(shí)，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間也會(huì)延長(zhǎng)。

4、激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航能夠靈活的規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，并且能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。確實(shí)就是制作成本比較貴了。

隨著激光導(dǎo)航的技術(shù)越發(fā)成熟，目前激光導(dǎo)航已經(jīng)逐漸成為主流的AGV\AMR搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式了。

審核編輯：符乾江