前段時(shí)間寫過(guò)一篇《雙核i.MX RT1170之單獨(dú)在線調(diào)試從核工程的方法》，那篇文章介紹了如何單獨(dú)在線調(diào)試從核工程的方法。 當(dāng)我們把主核工程和從核工程分別調(diào)穩(wěn)定之后，接著便開(kāi)始需要雙核聯(lián)調(diào)，驗(yàn)證雙核通信交互相關(guān)功能。今天就給大家介紹下 IAR 開(kāi)發(fā)環(huán)境下雙核工程聯(lián)調(diào)的三種方法：

一、測(cè)試準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備好測(cè)試環(huán)境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環(huán)境如下：

集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：IAR EW for Arm v9.10.2，點(diǎn)此下載

軟件開(kāi)發(fā)包：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），點(diǎn)此下載

軟件驅(qū)動(dòng)：J-Link driver v7.56b，點(diǎn)此下載

硬件工具：J-Link Plus調(diào)試器

硬件開(kāi)發(fā)板：MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板載 DAP-Link 調(diào)試器

我們知道 i.MX RT1170其實(shí)主從核是在Fuse里可配的，我們就以默認(rèn)配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來(lái)介紹。

二、在IAR下調(diào)試

2.1 通用辦法：雙核工程無(wú)關(guān)聯(lián)，調(diào)試器分別加載第一種方法就是單純借助外部調(diào)試器來(lái)做加載，主核工程和從核工程之間無(wú)依賴關(guān)系。我們選擇 SDK 包里如下兩個(gè) hello_world 普通工程來(lái)做測(cè)試：

主核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar

從核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4iar

首先將hello_world_demo_cm7 工程（選擇 flexspi_nor_debug build）調(diào)試起來(lái)（菜單欄 Download and Debug 按鈕），斷點(diǎn)停在 main 即可。然后繼續(xù)將 hello_world_demo_cm4 工程（選擇 debug build）也調(diào)試起來(lái)（菜單欄 Download and Debug 按鈕），過(guò)程很順利，接下來(lái)在兩個(gè)工程下可以分別單步或者設(shè)斷點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試。

Note1: 調(diào)試順序不一定非要主核工程在先，從核工程在后，調(diào)換順序一樣可以，但是后調(diào)試的工程復(fù)位類型必須選 Core 復(fù)位（建議兩個(gè)工程均選擇這種復(fù)位）。

Note2: 調(diào)試從核工程 hello_world_demo_cm4 需借助《雙核i.MX RT1170之單獨(dú)在線調(diào)試從核工程的方法》 一文里的腳本激活從核，并且腳本里不要掛起主核。

Note3: 對(duì)于J-Link調(diào)試器，雙核工程分別調(diào)試沒(méi)有問(wèn)題；但是對(duì)于DAP-Link調(diào)試器，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工程正在調(diào)試時(shí)，第二個(gè)工程無(wú)法直接調(diào)試（會(huì)提示找不到可用的 DAP-Link 調(diào)試器）。

下面將兩個(gè)hello world 工程主函數(shù)稍稍修改了一下，打印出不同內(nèi)容，并且增加了一些延時(shí)，從結(jié)果來(lái)看，兩個(gè)核都在正常跑。 不過(guò)這里要提醒一句，i.MX RT1170內(nèi)部大部分外設(shè)對(duì)于兩個(gè)核都是共享的，建議合理分配資源，盡量不要像本次測(cè)試這樣，兩個(gè)核都通過(guò)同一個(gè)UART來(lái)打印信息（除非代碼里刻意做了資源共享設(shè)計(jì)）。

2.2 專用方法：雙核工程無(wú)關(guān)聯(lián)，IAR多核組件加載

第二種方法依然是借助外部調(diào)試器來(lái)做加載，主核工程和從核工程之間還是無(wú)需依賴關(guān)系。

不過(guò)這一次我們要借助IAR軟件里自帶的多核組件，具體設(shè)置在工程選項(xiàng) Debugger/Multicore 里面，在這里填上另外一個(gè)核工程（也叫 Partner 工程）文件(.eww)路徑以及 build 即可，然后點(diǎn)擊菜單欄 Download and Debug 按鈕，IAR 會(huì)自動(dòng)完成全部加載工作并返回給用戶兩個(gè)工程的調(diào)試界面：

Note1: 多核組件的設(shè)置既可以在主核工程里，也可以在從核工程里。我們既可以從主核工程開(kāi)始調(diào)試，也可以從從核工程開(kāi)始調(diào)試。

Note2: 多核組件僅僅是自動(dòng)去打開(kāi) Partner 工程完成下載調(diào)試，并不包含從核激活功能，因此從核工程還是需要保留從核激活腳本。

Note3: 多核組件功能僅在 DAP-Link 調(diào)試器（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 調(diào)試器下不適用。

2.3 通用方法：雙核工程有關(guān)聯(lián)，主核加載從核

前兩種方法本質(zhì)上都是借助調(diào)試器完成從核工程加載的，其實(shí)除了調(diào)試器，我們也可以利用主核工程里的代碼來(lái)加載從核，步驟都在《雙核i.MX RT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相激活之道》 一文里，我們以 SDK 包里如下兩個(gè) hello_world 多核例程來(lái)做測(cè)試：

主核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm7iar 從核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm4iar

在多核示例里，從核工程選項(xiàng) Output Converter / Output 里會(huì)指定生成 hello_world_cm4.bin，然后主核工程選項(xiàng) Linker /Input 里會(huì)輸入hello_world_cm4.bin 的路徑，這樣主核工程直接把從核可執(zhí)行機(jī)器碼當(dāng)作源文件數(shù)組，用于后續(xù)復(fù)制加載從核程序（具體代碼在主核工程 hello_world_core0.c 文件里）。

多核示例主要是為了展示雙核通信交互，而本文主要介紹雙核調(diào)試，因此我們可以將原始工程里關(guān)于 MCMGR 相關(guān)代碼全部去掉（主核工程代碼里要添加從核激活語(yǔ)句），主核工程里多核組件的設(shè)置也去掉。

Note1: 此方法不依賴從核工程的激活腳本，因?yàn)榧せ罟ぷ髟谥骱斯こ檀a里做掉了。

Note2: 此方法適用 J-Link 調(diào)試器，不適用 DAP-Link 調(diào)試器，原因與 2.1 節(jié) Note 3 類似。

兩個(gè)工程修改完之后，先調(diào)試主核工程（菜單欄 Download and Debug 按鈕），跑到從核激活語(yǔ)句全部執(zhí)行完畢，然后再調(diào)試從核工程（菜單欄 Attach to Running Target 按鈕），至此也可以愉快地進(jìn)行雙核調(diào)試。

審核編輯 ：李倩