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基于ATmega8535的機(jī)器人的電路圖

科技觀察員 ? 來源:circuitscheme ? 作者:circuitscheme ? 2022-06-16 16:14 ? 次閱讀
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這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機(jī)器人的電路圖。該電路取自教程文檔。

ATmega8535 線跟隨機(jī)器人使用 8 個(gè)接近傳感器模塊。傳感器模塊使用光電二極管來檢測(cè)來自線路/地板的光反射。

接近/線路檢測(cè)器電路:

poYBAGKq5haAbkdnAAFL332nH98234.png

ATmega8535 是一款適用于您的機(jī)器人的低成本和出色的微控制器。這個(gè)微控制器很容易使用,很容易找到,很容易編程。在本教程中,我們使用了 C 編程語言。

單片機(jī)ATmega8535電路:

pYYBAGKq5hqAKqlFAANYYfNW0Ns927.png

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 L298 能夠控制電機(jī),單臺(tái)直流電機(jī)的電流輸出高達(dá) 2A。對(duì)于雙直流電機(jī),每個(gè)輸出通道應(yīng)達(dá)到 1A。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常適合中小型直流電機(jī)。L298 是適用于中小型機(jī)器人或機(jī)器人(如線跟隨機(jī)器人和消防機(jī)器人)的理想電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

帶L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路:

poYBAGKq5iCASgBPAAH-iU2yEo8930.png

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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    發(fā)表于 05-13 15:02

    機(jī)器人電路圖

    本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 17:15 編輯 機(jī)器人電路圖
    發(fā)表于 08-15 21:01

    R2機(jī)器人電路原理.pdf

    R2機(jī)器人電路原理.pdf
    發(fā)表于 06-25 21:49

    ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

    解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
    發(fā)表于 09-19 08:33

    ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)是什么

    本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),在簡(jiǎn)單介紹了基于T6963C控制器的HY-240128M-201圖形點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的組成和工作原理之后,重點(diǎn)闡述此款液晶顯示模塊的使用方法,給出了用ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
    發(fā)表于 06-04 06:20

    ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)是什么

    本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),在簡(jiǎn)單介紹了基于T6963C控制器的HY-240128M-201圖形點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的組成和工作原理之后,重點(diǎn)闡述此款液晶顯示模塊的使用方法,給出了用ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
    發(fā)表于 06-07 06:18

    機(jī)器人是什么?

    的結(jié)構(gòu),用于感知,持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器,機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。1: 單片機(jī)
    發(fā)表于 03-31 10:31

    ATmega8535L中文資料pdf

    ATmega8535是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,ATmega8535 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和
    發(fā)表于 04-08 10:42 ?61次下載

    機(jī)器人控制器電路圖

    ABB機(jī)器人的控制器電路圖,很實(shí)用,需要的時(shí)候用來查閱
    發(fā)表于 08-09 14:52 ?17次下載

    ATmega8535低功耗8位CMOS微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

    ATmega8535是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,ATmega8535 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá) 1 MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。
    發(fā)表于 12-12 08:00 ?7次下載
    <b class='flag-5'>ATmega8535</b>低功耗8位CMOS微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

    基于ATmega8535型單片機(jī)實(shí)現(xiàn)圖形點(diǎn)陣式液晶顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),在簡(jiǎn)單介紹了基于T6963C控制器的HY-240128M-201圖形點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的組成和工作原理之后,重點(diǎn)闡述此款液晶顯示模塊的使用方法,給出了用ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 03-16 15:36 ?4179次閱讀
    基于<b class='flag-5'>ATmega8535</b>型單片機(jī)實(shí)現(xiàn)圖形點(diǎn)陣式液晶顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    基于ATmega8535型單片機(jī)和T6963C控制器實(shí)現(xiàn)圖形點(diǎn)陣式液晶顯示設(shè)計(jì)

    本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),在簡(jiǎn)單介紹了基于T6963C控制器的HY-240128M-201圖形點(diǎn)陣式液晶顯示模塊的組成和工作原理之后,重點(diǎn)闡述此款液晶顯示模塊的使用方法,給出了用ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 03-17 10:07 ?5501次閱讀
    基于<b class='flag-5'>ATmega8535</b>型單片機(jī)和T6963C控制器實(shí)現(xiàn)圖形點(diǎn)陣式液晶顯示設(shè)計(jì)

    ATmega8535ATmega8535L微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

    ATmega8535是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,ATmega8535 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。
    發(fā)表于 03-25 16:18 ?18次下載
    <b class='flag-5'>ATmega8535</b>和<b class='flag-5'>ATmega8535</b>L微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

    ATmega8535_8535L中文數(shù)據(jù)手冊(cè)

    ATmega8535_8535L中文數(shù)據(jù)手冊(cè)說明。
    發(fā)表于 04-13 14:35 ?32次下載

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    這是基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖。線跟隨機(jī)器人電路有傳感器模塊、微控制器模塊和直流電機(jī)模塊三個(gè)模塊。
    的頭像 發(fā)表于 06-08 16:32 ?3298次閱讀
    基于<b class='flag-5'>ATmega</b>16構(gòu)建的線跟隨<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的完整<b class='flag-5'>電路圖</b>