TMC5130A-TA電機控制器和驅(qū)動器IC是用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機的高性能控制器/驅(qū)動器。該驅(qū)動器IC結(jié)合了用于自動目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器和最先進的步進電機驅(qū)動器。

TMC5130A-TA電動機驅(qū)動器具有2A線圈電流（峰值2.5A），并提供被動制動和續(xù)流模式。該電動機控制器驅(qū)動器每完整步分辨率具有256微步長，在4.75V DC至46V DC 電壓范圍內(nèi)，并采用小型TQFP48封裝。

TMC5130A-TA電機控制器和驅(qū)動器IC特征：

?2相步進電機，線圈電流高達2A（峰值2.5A）；

?帶微步插值的STEP / DIR接口；

?帶SixPoint斜坡的運動控制器；

?SPI和單線UART；

?4.7V DC 至46V DC電壓范圍；

?編碼器接口和2個參考開關(guān)輸入；

?每整步高分辨率256個微步；

?被動制動和續(xù)流模式；

?全面的保護和診斷；

?緊湊的TQFP-48（7mm x 7mm）封裝。

關(guān)鍵技術(shù)：

StealthChop2： 無噪聲的高精度斬波算法，用于電機的聽不見的運動和聽不見的靜止 MicroPlyer： 微步插值器， 使用STEP / DIR接口時，可獲得完整的256個微步平滑度，同時增加了微步平滑度 SpreadCycle： 高精度，低噪聲，低共振和低振動斬波器算法，可實現(xiàn)高動態(tài)運動和絕對干凈的電流波

StallGuard2： 無傳感器失速檢測和機械負載測量 CoolStep： 負載自適應(yīng)電流控制可將能耗降低多達75％ DcStep： 負載相關(guān)的速度控制（電機以盡可能快的速度運動，不會失步）

審核編輯：符乾江