一、簡介

二、運行效果

三、功能實現(xiàn)

潤和 RK3568 開發(fā)板作為應用端，采用方舟開發(fā)框架（ArkUI）基于 eTS 擴展的聲明式開發(fā)范式編寫頁面，通過 NAPI 接口接收設備端 Geek_Lite_Board 開發(fā)板的檢測信息，使用 OpenHarmony 媒體子系統(tǒng)中的音頻播放功能實現(xiàn)語音播報金屬檢測狀態(tài)。

磁場數(shù)據(jù)獲取

uint8_t Mpu_Read_Bytes(uint8_t const regAddr, uint8_t *pData, uint8_t len)

Mpu_Data.mag_x = (MPU_BUFF[16] << 8) | MPU_BUFF[15]; // x軸磁場數(shù)據(jù)Mpu_Data.mag_y = (MPU_BUFF[18] << 8) | MPU_BUFF[17]; // y軸磁場數(shù)據(jù)Mpu_Data.mag_z=(MPU_BUFF[20]<8)|MPU_BUFF[19];//z軸磁場數(shù)據(jù)

Gauss_Mag_z = Mpu_Calc.mag_z * 0.15f * 0.01f;

檢測金屬信息

const uint16_t calibrateCount = 1000; // 測量最大次數(shù)為1000const uint16_t calibrateFrequency = 5; // 每測量5次取一次有效值const uint16_t calibrateAverageCount = 100; // 取100次有效值if(i < calibrateCount){    i++;    if(i%calibrateFrequency == calibrateFrequency){       Mag_z_buff[j++] = Gauss_Mag_z;        if(j >= calibrateAverageCount){            i = calibrateCount;            Mag_z_Flag = true;            for(k=0;k                origin_mag_z += Mag_z_buff[k];            }            origin_mag_z = origin_mag_z / calibrateAverageCount;            // 校準完成，藍燈亮，發(fā)送給應用端 "CalibrateOK"            BLUE_LED_ON();            memset(buff,0x00,sizeof(buff));            sprintf(buff,"angle:%s","CalibrateOK");            ESP8266_send_data(buff,strlen(buff));        }    }}

NAPI獲取數(shù)據(jù)

// 先掛載，再sendhdc_std shell mount -oremount,rw /   hdc_stdfilesendlibtcpserverapi.z.sosystem/lib/module/libtcpserverapi.z.so

import tcpserverapi from '@ohos.tcpserverapi'

// 調(diào)用initServer接口 初始化 TCP 服務器tcpserverapi.initServer() // 調(diào)用recvMsg 獲取并解析Geek_Lite_Board開發(fā)板發(fā)送過來的角度tcpserverapi.recvMsg().then((result) => {      var resultAngle = result.angle;})

UI狀態(tài)顯示與管理

如上圖所示為檢測中頁面，整體布局分為文字標題和檢測狀態(tài)示意圖。

文字標題由 Flex 布局容器 text 組件實現(xiàn)，用于呈現(xiàn)一段信息，如下為 text 接口相關屬性。

Flex(options?: { direction?: FlexDirection, wrap?: FlexWrap, justifyContent?: FlexAlign, alignItems?: ItemAlign, alignContent?: FlexAlign })

aboutToAppear() {    var intervalID = setInterval(() => {        tcpserverapi.recvMsg().then((result) => {       }   }}

if (resultMetal.match("metal:")) {    this.metal = resultMetal.slice(6);    console.info('=======' + this.metal)    if (this.metal === 'Detected') {          this.detectionState = '發(fā)現(xiàn)金屬';          this.detection = $r("app.media.img_detected");          this.isDisplay = false;    }    else if (this.metal === 'UnDetected' || this.metal ==='CalibrateOK') {          this.detectionState = '檢測中';          this.detection = $r("app.media.img_detecting");          this.isDisplay = true;     }}

語音播報檢測狀態(tài)

●導入media模塊

import media from '@ohos.multimedia.media';

// OH media對象privateplayer=media.createAudioPlayer();

●實現(xiàn)音頻播放接口

使用 play() 調(diào)用開始播放音頻資源，需在完成音頻數(shù)據(jù)加載后，即 src 屬性設置完成后才能調(diào)用。

play():void

四、總結(jié)

五、參考鏈接

RK3568開發(fā)板上絲滑體驗OpenHarmony標準系統(tǒng)

https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/tree/master/dev/docs/rk3568_quick_start

在Windows編譯OpenHarmony工程

https://gitee.com/Cruise2019/team_x/blob/master/homework/ohos_build_win/readme.md

OpenHarmony NAPI 學習文檔

https://gitee.com/javen678/hello-ohos-napi/tree/master/doc#/javen678/hello-ohos-napi/blob/master/doc/1.HelloNAPI.md

OpenHarmony基于eTS擴展的聲明式開發(fā)范式

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/reference/arkui-ts/Readme-CN.md

音頻播放開發(fā)指導

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/application-dev/media/audio-playback.md

從零開發(fā)金屬探測器應用

https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_temp/blob/master/docs/metal_detection/quick_develop.md

GEEKROS官網(wǎng)

https://www.geekros.com/