伺服系統(tǒng)也稱為是奴隸系統(tǒng)。啥是奴隸？就是你讓它做什么就做什么，一般非常聽話的東西，伺服系統(tǒng)就有這個特點，能夠很好的實現(xiàn)你的目的。

和常規(guī)的其他電機采用開環(huán)控制不同，伺服電機多了一個編碼器的結(jié)構(gòu)，這使得它可以進行閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的好處就是我們能夠檢查電機的運動是否符合控制器的控制目的，而不是電機愛怎么轉(zhuǎn)就怎么轉(zhuǎn)。當(dāng)然，伺服系統(tǒng)的核心還是運動電機，它的選擇往往決定了一臺伺服的下限。常見的伺服運動電機包括直流類型和交流類型兩大類，這里筆者更傾向于向大家推薦交流運動電機，下面是理由：

1、交流運動電機無電刷結(jié)構(gòu)以及換向器設(shè)計，工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

2、交流運動電機定子繞組散熱比較方便。

3、交流運動電機的慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

4、交流運動電機適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

5、交流運動電機在同功率下有較小的體積和重量。

從上面的對比可以看出，交流運動電機擁有多種使用上的優(yōu)勢，具備更廣闊的發(fā)展前景。我們?yōu)榱藵M足大家對于一體式交流伺服電機的需要，開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，它采用CANopen總線進行通訊，擁有位置模式速度模式和轉(zhuǎn)矩模式，可輸出0.64到2.38牛米的轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分鐘。