modbustcp是在以太網(wǎng)通信的基礎(chǔ)上，添加modbus高層協(xié)議，這是一種一主多從的通信形式。與modbus TCP通信類似，CANopen也是支持一主多次的，不過它屬于CANBUS的高層協(xié)議。本來兩種總線井水不犯河水，但現(xiàn)實情況是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)多節(jié)點之間的共同使用，需要進(jìn)行兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換，舉個例子就是：當(dāng)年盟軍從西線攻打納粹德國，蘇聯(lián)紅軍在東線攻打納粹德國，有一天他們在易北河會師了，需要彼此交流商討戰(zhàn)后處理納粹的問題，那你說德語我說英語肯定不好使，需要一個會將以上兩種語言的翻譯，CANopen轉(zhuǎn)modbus TCP轉(zhuǎn)換器就是翻譯的角色。

那么問題來了，我們?nèi)ツ睦铽@得modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)呢？有的比較欠的同學(xué)已經(jīng)學(xué)會搶答了，去電商平臺買唄，什么某東，某貓，某寶，某多，肯定一搜一大堆。但如果你真的去搜索了，可能會發(fā)現(xiàn)和你想的有點不一樣。哎？怎么都是以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)?。空f好的CANopen協(xié)議和MODBUS協(xié)議呢？哪里去了？就著炒面吃了？當(dāng)然不是，而是相對于CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)來說，modbus TCP轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的使用不具有普遍性，也就是你可能用得上，大多數(shù)人用不上。開發(fā)生產(chǎn)一種多數(shù)人用不上不會購買的設(shè)備，你是廠家你會怎么做？

那有的朋友又會問了，照你這么說這個問題無解了唄？有解的！你可以找廠家定制啊！說好你的要求，約定好交貨日期，談好定制的價格，剩下的交給他們。當(dāng)然缺點也是有的，一是費錢，二是核心技術(shù)不在自己手里，容易受制于人，如果你又有一個新需要呢？是不是還得再掏一份銀子？所以，為了大家的錢袋子考慮，我們開發(fā)了可編程網(wǎng)關(guān)。它脫胎于PLC，可以應(yīng)用所有支持IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言，通信接口豐富，你想怎么數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就怎么數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括modbus TCP轉(zhuǎn)CANopen。