現(xiàn)有的裝車工作多數(shù)是靠人力配合叉車完成的，存在著勞動(dòng)人員多、效率低、成本高的弊病，而且在某些安權(quán)要求甚高的行業(yè)采用人力裝車或多或少存在安權(quán)隱患。隨著人力成本的日益提高，裝車領(lǐng)域的這種勞動(dòng)強(qiáng)度高且屬于勞動(dòng)密集型的工作亟待采用自動(dòng)化的手段來(lái)提高其效率及降低成本,提高裝車過(guò)程的安權(quán)性。全自動(dòng)裝車機(jī)器人系統(tǒng)的使用很好的解決這些問(wèn)題。

全自動(dòng)裝車機(jī)器人系統(tǒng)，包括橋板、機(jī)械手臂、傳送帶、人工工位、基座、電控箱、導(dǎo)軌、齒條板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)槽、傳動(dòng)軸、齒輪、傳動(dòng)槽、機(jī)械爪和支架等，利用全自動(dòng)裝車機(jī)器人進(jìn)行裝車的方法，包括以下步驟：

1、貨車定位：貨車停放至設(shè)定的停放位置，并確保機(jī)械手抓手范圍和輸送線可伸展至貨車內(nèi)或側(cè)邊；

2、伸縮裝置就位：伸縮裝置伸展并帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至貨車內(nèi)或側(cè)邊處的工作位置；

3、輸送線送料：物料沿輸送線運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手的抓取工位；

4、碼放物料：機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送線上方，接著抓取輸送線上的物料，然后轉(zhuǎn)動(dòng)至貨車內(nèi)的碼放位置，再將物料放置于指定位置；

5、再次就位：重復(fù)步驟3和4，待貨車內(nèi)層的空間碼放完畢后，伸縮裝置收縮一距離進(jìn)行二次就位，留出下一段的碼放空間，再次重復(fù)步驟3和4，直至該段的碼放空間碼放完畢，伸縮裝置再次就位，如此類推，直至物料放置完畢或貨車滿載；

全自動(dòng)裝車機(jī)器人可高校穩(wěn)定的搬運(yùn)物體進(jìn)行裝車碼垛作業(yè)，該設(shè)備靈活度高，操作便捷，運(yùn)行穩(wěn)定。

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