調(diào)試嵌入式 Linux 非常復雜，即使是最有經(jīng)驗的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員也面臨許多挑戰(zhàn)。但是，專門支持嵌入式 Linux 的可視化跟蹤診斷工具可以大大簡化這項工作。

我的任務是開發(fā)一個定制的 Linux 驅動程序來使用外部設備流式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。雖然 Linux 內(nèi)核有一些原生機制來確保驅動程序的功能是正確的，但調(diào)試和評估性能遠非簡單。這就是為什么我決定測試新的跟蹤工具（例如支持嵌入式 Linux 的 Tracealyzer）是否以及如何幫助我，從分析驅動程序和中斷處理程序，到檢查用戶空間應用程序和編譯器選項。

我將跟蹤工具與基于 Yocto 的 Linux 發(fā)行版一起使用，首先在板支持包上構建自定義層以啟用開源LTTng庫。這為作為 Linux 系統(tǒng)（包括內(nèi)核）的一部分執(zhí)行驅動程序提供了許多有價值的觀點。它還讓我對驅動程序有了更全面的了解，以確保沒有性能瓶頸或確定任何瓶頸的原因。

診斷跟蹤工具還可以幫助發(fā)現(xiàn) IRQ 處理程序中的性能問題，而無需使用可怕的 printk 語句。就我而言，它發(fā)現(xiàn)需要通過 I2C 總線確認設備中斷以防止抖動。如果不使用跟蹤工具，這個隱藏的錯誤直到發(fā)布前不久移除無關的 printk 調(diào)用時才會被發(fā)現(xiàn)或顯現(xiàn)出來。該工具還揭示了在中斷處理程序中包含 printk 的嚴重影響。使用跟蹤工具有效地避免了在后期修改驅動程序的需要，這會導致大量的延誤和成本。

使用跟蹤工具，我還能夠測試我的假設，即設置進程的 CPU 親和性將如何影響其性能。分析正常和高強度條件下不同執(zhí)行元素之間的交互，顯示了 Linux 內(nèi)核的盡力而為算法。這確定了 Linux 內(nèi)核調(diào)度程序和 iperf 代碼庫的某些區(qū)域以供進一步調(diào)查。

在評估用戶空間性能時，跟蹤工具可以更加強大。像大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)人員一樣，我開發(fā)針對 Linux 系統(tǒng)的用戶空間應用程序。將跟蹤工具的輸出與 LTTng 跟蹤點結合起來提供了一種寶貴的方法來幫助我確定我的應用程序的執(zhí)行情況、識別任何異常行為并提供高級時序統(tǒng)計信息。然后，我可以使用該工具進一步解決任何計時問題并提高應用程序的性能。

我還發(fā)現(xiàn)跟蹤工具和 LTTng 庫的結合非常強大，可以幫助我快速了解某些編譯器選項對執(zhí)行浮點計算的用戶空間應用程序性能的影響。通常，這種分析是在應用程序完成但應用程序性能不佳時進行的，并且可能需要很多時間。在開發(fā)過程中使用該工具來驗證軟件時序幫助我避免了對性能的影響。

總而言之，我發(fā)現(xiàn) Tracealyzer 等跟蹤工具可以成為發(fā)現(xiàn)隱藏錯誤和優(yōu)化嵌入式 Linux 系統(tǒng)性能的強大元素。

諸如用于自上而下探索性分析的高級概述等功能，包括進程交互、進程分叉、CPU 使用率、RAM 使用率、I/O 使用率、文件使用率、狀態(tài)機和用戶定義的指標，提供了寶貴且直觀的跟蹤視圖，用于顯示細節(jié)，在響應性和清晰度方面可擴展到大型 Linux 跟蹤。當通過可定制的事件解釋適應特定用例時，任何用戶定義的數(shù)據(jù)集（例如間隔和狀態(tài)機）都可以顯示在高度可配置的視圖中。最后，使用開源 LTTng 庫打開了廣泛的功能來探索嵌入式 Linux 設計的各個方面，從驅動程序和中斷處理程序到用戶空間應用程序和編譯器選項。在開發(fā)過程中使用這種組合不僅可以提高可見性，而且可以在過程的早期解決問題。從我經(jīng)驗豐富的開發(fā)人員的角度來看，這避免了隱藏的錯誤并節(jié)省了項目后期的時間和成本。

圖1。在評估自定義 Linux 內(nèi)核（如圖）時，將開源 LTTng 庫與跟蹤工具結合使用可以揭示性能問題。

圖 2：此垂直跟蹤視圖使用垂直時間線顯示事件流。它從頂部開始，時間向下增長。每列代表系統(tǒng)中的單個執(zhí)行上下文——通常是任務或中斷處理程序——列中的矩形顯示特定任務何時運行。水平標簽（左）標記記錄的軟件事件。該圖是完全響應的，因此放大可以顯示更多細節(jié)。

審核編輯：郭婷