協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆涓甙踩?、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用的特征，因此也成為成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。那么協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。

傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用。許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再僅為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不到1年。

除了帶來了勞動(dòng)力成本削減，產(chǎn)品生產(chǎn)率提高等好處以外，這些機(jī)器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模，而且能夠直接在其操作員旁邊同地協(xié)作。最后，某些協(xié)作機(jī)器人可以在復(fù)雜的人類環(huán)境中作業(yè)，而無需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當(dāng)前工作環(huán)境所需，部署、撤除機(jī)器人或部署人力。此舉可實(shí)現(xiàn)大量多品種小批量制造設(shè)施所需要的靈活性。

倉儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV，而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了一個(gè)激動(dòng)人心的新機(jī)會(huì)，即可以在設(shè)施周圍操縱機(jī)器人，以及在人類環(huán)境中作業(yè)時(shí)，通過機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。

遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控。協(xié)作機(jī)器人將在遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來一個(gè)振奮人心的機(jī)遇。此應(yīng)用結(jié)合了各種不同的技術(shù)，包括移動(dòng)機(jī)器人、傳感和視頻監(jiān)控。這些機(jī)器人所面臨的機(jī)遇包括國家邊界，以及其他大面積的開闊區(qū)域，例如：農(nóng)場、太陽能電站、倉庫、機(jī)場停車場或者軍事基地的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人無需外部安全屏障，隨著此類機(jī)器人的部署數(shù)目不斷增加，從中受益的應(yīng)用也日漸增多。如今，我們已看到了協(xié)作機(jī)器人給工業(yè)設(shè)置、復(fù)雜/危險(xiǎn)應(yīng)用、倉儲(chǔ)和物流，以及安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來的明顯益處。

復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用。協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn)，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個(gè)應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。

外科手術(shù)應(yīng)用。降低風(fēng)險(xiǎn)、縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對(duì)患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時(shí)，能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷，改善患者療效，縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時(shí)間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)、全球需求的增加，以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新，外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿o限。

綜上所述，生產(chǎn)過程中的靈活性較大。承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。較高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度?；谌藱C(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機(jī)器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn) 。

審核編輯：符乾江