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傳感器數(shù)據(jù)常用的簡(jiǎn)單處理方法

STM32嵌入式開(kāi)發(fā) ? 來(lái)源:STM32嵌入式開(kāi)發(fā) ? 作者:STM32嵌入式開(kāi)發(fā) ? 2022-07-06 16:50 ? 次閱讀
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傳感器使用中,我們常常需要對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行各種整理,讓?xiě)?yīng)用獲得更好的效果,以下介紹幾種常用的簡(jiǎn)單處理方法:

加權(quán)平滑:平滑和均衡傳感器數(shù)據(jù),減小偶然數(shù)據(jù)突變的影響。

抽取突變:去除靜態(tài)和緩慢變化的數(shù)據(jù)背景,強(qiáng)調(diào)瞬間變化。

簡(jiǎn)單移動(dòng)平均線(xiàn):保留數(shù)據(jù)流最近的K個(gè)數(shù)據(jù),取平均值。

下面,具體介紹一下這3種處理方法。

加權(quán)平滑

使用算法如下:

(新值) = (舊值)*(1 - a) + X * a其中a為設(shè)置的權(quán)值,X為最新數(shù)據(jù),程序?qū)崿F(xiàn)如下:

fdf37e9e-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

抽取突變

此算法采用上面加權(quán)平滑的逆算法,實(shí)現(xiàn)代碼如下:

fe030dbe-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

簡(jiǎn)單移動(dòng)平均線(xiàn)

這個(gè)算法,保留傳感器數(shù)據(jù)流中最近的K個(gè)數(shù)據(jù),返回它們的平均值。k表示平均“窗口”的大小,實(shí)現(xiàn)代碼如下:

fe193710-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

fe248df4-ebc1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

原文標(biāo)題:單片機(jī)開(kāi)發(fā)中,傳感器的數(shù)據(jù)處理算法

文章出處:【微信公眾號(hào):STM32嵌入式開(kāi)發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:?jiǎn)纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)中,傳感器的數(shù)據(jù)處理算法

文章出處:【微信號(hào):c-stm32,微信公眾號(hào):STM32嵌入式開(kāi)發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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