91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

為什么FOC越來越流行

華秋商城 ? 來源:華秋商城 ? 作者:華秋商城 ? 2022-07-12 09:18 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

FOC控制算法

為什么FOC越來越流行?

什么是FOC?

FOC(Field-Oriented Control),即磁場定向控制,也稱矢量變頻,是目前高效控制無刷直流電機(jī)BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的最佳選擇。

FOC精確地控制磁場大小與方向,使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高,并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式,在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目。

FOC的原理

FOC控制首選需要得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋輸入,需要采集電機(jī)相電流,對(duì)其進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)變換和估算算法后得到解耦的易用控制的反饋量。

控制器根據(jù)反饋量與目標(biāo)值的誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),最終輸出3相正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

bc7192ba-017b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

FOC典型控制框圖

傳感器FOC與無傳感器FOC

對(duì)于有傳感器FOC,由于編碼器能反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息,因此控制簡單,但是往往對(duì)控制性能要求較高。

對(duì)于無傳感器FOC,在控制中需要通過采集電機(jī)相電流,使用位置估算算法來計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。。因此控制難度大,但是布線簡單,成本低,可靠性高,多應(yīng)用于風(fēng)機(jī)類的場合中。

原文標(biāo)題:【技術(shù)干貨】為什么電機(jī)FOC控制越來越流行?

文章出處:【微信公眾號(hào):華秋商城】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2576

    文章

    55080

    瀏覽量

    791600
  • 編碼器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    45

    文章

    3958

    瀏覽量

    142744
  • FOC
    FOC
    +關(guān)注

    關(guān)注

    21

    文章

    390

    瀏覽量

    46236

原文標(biāo)題:【技術(shù)干貨】為什么電機(jī)FOC控制越來越流行?

文章出處:【微信號(hào):華強(qiáng)芯城,微信公眾號(hào):華秋商城】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    為什么AI數(shù)據(jù)中心越來越依賴電流監(jiān)測?

    隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,算力需求正在以前所未有的速度增長。從大型語言模型到多模態(tài)AI,再到智能體系統(tǒng),越來越多的應(yīng)用開始依賴高性能計(jì)算平臺(tái)。 最近一段時(shí)間,圍繞AI智能體(AI Agent
    的頭像 發(fā)表于 03-11 14:07 ?53次閱讀

    Xilinx官方開源FOC電機(jī)控制工程解析

    近年來,隨著嵌入式控制與功率電子的融合,基于 FPGA/SoC 的電機(jī)控制越來越受到關(guān)注。特別是 矢量控制(Field Oriented Control, FOC),它是高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)(如 BLDC
    的頭像 發(fā)表于 03-02 10:51 ?3716次閱讀
    Xilinx官方開源<b class='flag-5'>FOC</b>電機(jī)控制工程解析

    為什么原廠越來越需要一套自己的 Studio

    過去幾年,在和 MCU 原廠的合作過程中,一個(gè)趨勢越來越明顯: 原廠正在從“只提供芯片”,走向“提供完整使用路徑”。 而 Studio 工具,正好處在這個(gè)變化的中心。 一、芯片性能已經(jīng)不再是主要門檻
    發(fā)表于 02-05 09:37

    為什么原廠越來越需要一套自己的 Studio

    過去幾年,在和 MCU 原廠的合作過程中,一個(gè)趨勢越來越明顯: 原廠正在從“只提供芯片”,走向“提供完整使用路徑”。 而 Studio 工具,正好處在這個(gè)變化的中心。 一、芯片性能已經(jīng)不再是主要門檻
    的頭像 發(fā)表于 02-05 09:33 ?136次閱讀
    為什么原廠<b class='flag-5'>越來越</b>需要一套自己的 Studio

    為什么機(jī)器人控制器越來越偏愛 RK3588?

    為什么機(jī)器人控制器越來越偏愛 RK3588? ——結(jié)合鋇錸技術(shù) BL450,看懂下一代機(jī)器人主控的底層趨勢** 過去幾年,無論是 AMR/AGV、協(xié)作機(jī)器人、SCARA、視覺檢測工作站,還是儲(chǔ)能
    的頭像 發(fā)表于 01-13 17:51 ?361次閱讀

    為何Type-C越來越受歡迎?

    政策推廣+技術(shù)優(yōu)勢+市場需求 1. 歐盟立法強(qiáng)制統(tǒng)一: 2024年起,歐盟要求所有便攜智能設(shè)備(消費(fèi)電子)使用Type-C接口,筆記本電腦也需在2026年前適配??梢詼p少不必要的線纜浪費(fèi),電子垃圾。 2. 技術(shù)優(yōu)勢: (1) 正反可插,使用便捷: 直觀便利,插拔便捷。而且Type-C體積小,適應(yīng)現(xiàn)在電子產(chǎn)品輕薄化設(shè)計(jì)。 (2) 快充支持: Type-C支持多種快充協(xié)議,如普及的USB PD快充協(xié)議,供電功率范圍寬,從 5V/2A 到 240W(最新 PD 3.1 規(guī)范),可實(shí)現(xiàn)快速充電(如100W輸出
    的頭像 發(fā)表于 12-24 09:19 ?521次閱讀
    為何Type-C<b class='flag-5'>越來越</b>受歡迎?

    負(fù)載越來越大,傳統(tǒng)互感器為什么開始拖企業(yè)用電管理的后腿?

    答案。 ? 問題并不在于企業(yè)“不重視用電管理”,而在于傳統(tǒng)配電監(jiān)測手段,本就很難適應(yīng)當(dāng)下的用電環(huán)境。 ? 負(fù)載越來越大,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,改造卻越來越謹(jǐn)慎。 在這樣的現(xiàn)實(shí)條件下,“不停電、少施工、能看清”,逐漸成了企業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 12-23 15:46 ?916次閱讀
    負(fù)載<b class='flag-5'>越來越</b>大,傳統(tǒng)互感器為什么開始拖企業(yè)用電管理的后腿?

    FPGA技術(shù)為什么越來越牛,這是有原因的

    最近幾年,F(xiàn)PGA這個(gè)概念越來越多地出現(xiàn)。例如,比特幣挖礦,就有使用基于FPGA的礦機(jī)。還有,之前微軟表示,將在數(shù)據(jù)中心里,使用FPGA“代替”CPU,等等。其實(shí),對(duì)于專業(yè)人士來說,F(xiàn)PGA并不陌生
    的頭像 發(fā)表于 08-22 11:39 ?5071次閱讀
    FPGA技術(shù)為什么<b class='flag-5'>越來越</b>牛,這是有原因的

    PCB為啥現(xiàn)在行業(yè)越來越流行“淺背鉆”了?

    高速先生成員--黃剛 毫無疑問,信號(hào)速率已經(jīng)是灰?;页8吡?,過孔對(duì)信號(hào)質(zhì)量的影響在以往文章中已經(jīng)分享過太多太多。過孔一身都是坑,其中最大的那個(gè)就是它的stub影響。一個(gè)有stub的過孔衰減的上限可能是大家想象不到的,1dB,5dB,10dB,20dB甚至更大都有可能。 So,一套專門為提升有stub的過孔性能的加工工藝就應(yīng)運(yùn)而生了,那就是背鉆,簡單的流程就像下面這樣了。 當(dāng)然,我們也知道,本身常規(guī)的板子是不需要背鉆的,突然增加這樣一個(gè)工藝流程,加錢是難免的事情。因此精明的硬件朋友們就學(xué)會(huì)了根據(jù)高速信號(hào)速率的不同來決定是否需要背鉆和哪些層背鉆,哪些層就不用背鉆了。簡單定性來說就是,速率低就能允許過孔的stub長,速率高就需要stub短,當(dāng)然高速先生在很多場合上也大概把速率和stub長度的關(guān)系量化過,還不知道的粉絲可以去問問身邊知道的同事了,哈哈。 由于多一層背鉆,就要多花一層的錢,所以大多數(shù)客戶都會(huì)覺得在不算非常高的速率下,例如25Gbps左右,可能超過25mil以上stub的過孔才會(huì)去背鉆。例如下面的連接器過孔案例,在這一層出線層的情況下,過孔stub是25mil。 這個(gè)時(shí)候我們來考慮背鉆和不背鉆的影響,背鉆后留下的stub是10mil,模型的示意圖如下所示: 然后從結(jié)果上看差異是非常明顯的,TDR阻抗差異超過10個(gè)歐姆,回波損耗也差了接近10個(gè)dB。說明背鉆工藝對(duì)過孔性能的改善幫助很大很大。。。 從上面的結(jié)果能看到,25mil不背鉆結(jié)果當(dāng)然不是很好,背鉆之后哪怕剩下10mil其實(shí)結(jié)果都能接近完美了,看起來的確和我們想象的一樣,如果本身就只有10mil的stub,那還背鉆個(gè)啥,又省錢又不會(huì)為難板廠,一舉兩得! 那問題來了,如果真的只有10mil的stub的話,到底值不值得背鉆呢?那我們把上面那個(gè)模型的走線層換到更靠下的層去走,過孔的stub就10mil出頭的樣子,如下所示: 在不背鉆的情況下,仿真得到的TDR阻抗結(jié)果是85歐姆左右,感覺還行啊,能接受! 這個(gè)時(shí)候我們來硬要板廠幫我們做背鉆,本來是10mil出頭,讓板廠鉆掉幾個(gè)mil,保證最后是8mil的stub,就像下面這個(gè)動(dòng)圖展示的背鉆過程一樣! 最后做出來的這個(gè)效果就是背鉆后剩下8mil stub的模型了。 無非也只是少了3mil左右的stub,能比不背鉆好多少,能差出0.5歐姆都頂天了吧。這下恐怕要讓大家失望了,背鉆后過孔的阻抗從不背鉆的85歐姆左右提升到快接近90歐姆了,足足差不多有5歐姆的提升?。?! 這。。。就有點(diǎn)驚掉下巴了啊,就差幾個(gè)mil的stub,能差出快5歐姆的情況?中間是不是有什么誤會(huì)??? 誤會(huì)可能沒有,認(rèn)知不同是有的。我猜你們認(rèn)為的只差3個(gè)mil的stub長度說的是下面這種情況,那就是把底層焊盤去掉,僅減小過孔stub長度的這個(gè)模型吧? 的確如你們之前想象的一樣,如果只減小過孔stub長度的話,8mil的stub和10mil多的stub對(duì)過孔阻抗的影響的確微乎其微,可能0.2歐姆都沒有! 從三者回波損耗的結(jié)果對(duì)比也能看到幾個(gè)結(jié)論:不背鉆的影響在25Gbps之前性能差別的確不大,但是在25Gbps之后其實(shí)惡化是很厲害的。哪怕只鉆掉焊盤,不減小過孔stub的改善也是非常明顯的,還有就是從結(jié)果來看,單純只差幾個(gè)mil的stub影響是非常小的哈。 這種小于10mil的過孔stub的背鉆我們在PCB加工行業(yè)內(nèi)就稱為淺背鉆,如下圖所示,淺背鉆主要就是為了去掉底層焊盤的影響,其次才是希望讓stub再短幾個(gè)mil。 最后總結(jié)下哈:這個(gè)地方的影響無論是從SI性能還是加工方面看,都很容易被忽略,尤其當(dāng)我們的通道走到了像112Gbps以上的超高速率下,影響是不小的。同時(shí)對(duì)于板廠加工也是會(huì)增加一丟丟難度,畢竟要鉆的過孔深度很短,一不留神就鉆過了或者壓根沒鉆到,所以也需要對(duì)PCB板廠的加工能力有一定的要求哈。我們板廠去做這個(gè)事情當(dāng)然沒有問題,關(guān)鍵是在于各位硬件或者PCB設(shè)計(jì),包括SI的小伙伴們有沒有意識(shí)到這個(gè)地方對(duì)高頻的影響,從而找我們的板廠去做這個(gè)淺背鉆而已! 問題:大家對(duì)自己產(chǎn)品的過孔要不要去做背鉆工藝,都是怎么考慮的??? 關(guān)于一博: 一博科技成立于2003年3月,深圳創(chuàng)業(yè)板上市公司,股票代碼: 301366,專注于高速PCB設(shè)計(jì)、SI/PI仿真分析等技術(shù)服務(wù),并為研發(fā)樣機(jī)及批量生產(chǎn)提供高品質(zhì)、短交期的PCB制板與PCBA生產(chǎn)服務(wù)。致力于打造一流的硬件創(chuàng)新平臺(tái),加快電子產(chǎn)品的硬件創(chuàng)新進(jìn)程,提升產(chǎn)品質(zhì)量。
    發(fā)表于 08-18 16:30

    PCB為啥現(xiàn)在行業(yè)越來越流行“淺背鉆”了?

    偷偷地跟大伙說,在PCB加工上做過最出格的事,就是哪怕只有10mil-stub(殘樁)的過孔,我都硬著頭皮要求板廠給我去做背鉆。。。
    的頭像 發(fā)表于 08-18 16:27 ?912次閱讀
    PCB為啥現(xiàn)在行業(yè)<b class='flag-5'>越來越</b><b class='flag-5'>流行</b>“淺背鉆”了?

    為什么越來越多的場所選擇智能閘口控制系統(tǒng)?它有哪些優(yōu)勢?

    在物流行業(yè)快速發(fā)展的今天,傳統(tǒng)人工閘口已難以滿足高效通行的需求。智能閘口控制系統(tǒng)憑借AI、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù),正逐漸成為港口、物流園區(qū)、海關(guān)等場所的首選方案。那么,智能閘口究竟有哪些優(yōu)勢,讓越來越
    的頭像 發(fā)表于 08-14 10:56 ?462次閱讀

    后摩爾時(shí)代:芯片不是越來越涼,而是越來越

    1500W,而在消費(fèi)領(lǐng)域,旗艦顯卡RTX5090也首次引入了液態(tài)金屬這一更高效但成本更高的熱界面材料(TIM)。為什么芯片越來越熱?它的熱從哪里來?芯片內(nèi)部每一個(gè)晶體管
    的頭像 發(fā)表于 07-12 11:19 ?1971次閱讀
    后摩爾時(shí)代:芯片不是<b class='flag-5'>越來越</b>涼,而是<b class='flag-5'>越來越</b>燙

    芯片的驗(yàn)證為何越來越難?

    本文由半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫(ID:ICVIEWS)編譯自semiengineering過去,仿真曾是驗(yàn)證的唯一工具,但如今選擇已變得多樣。平衡成本與收益并非易事。芯片首次流片成功率正在下降,主要原因是設(shè)計(jì)復(fù)雜度上升和成本削減的嘗試。這意味著管理層必須深入審視其驗(yàn)證策略,確保工具和人員的潛力得到最大發(fā)揮。自半導(dǎo)體時(shí)代伊始,通過仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否具備所需功能,一直是功能
    的頭像 發(fā)表于 06-05 11:55 ?950次閱讀
    芯片的驗(yàn)證為何<b class='flag-5'>越來越</b>難?

    FOC控制算法詳解

    一、基本概念:FOC(field-orientedcontrol)為磁場導(dǎo)向控制,又稱為矢量控制(vectorcontrol),是一種利用變頻器(VFD)控制三相電機(jī)的技術(shù),利用調(diào)整變頻器的輸出頻率
    的頭像 發(fā)表于 04-24 19:33 ?1.2w次閱讀
    <b class='flag-5'>FOC</b>控制算法詳解

    FOC入門教程

    前言:為什么要學(xué)習(xí)FOC?1.電機(jī)控制是自動(dòng)化控制領(lǐng)域重要一環(huán)。2.目前直流無刷電機(jī)應(yīng)用越來越廣泛,如無人機(jī)、機(jī)械臂、云臺(tái)、仿生機(jī)器人等等。3.電機(jī)控制工程師薪水較高。需要什么基礎(chǔ)?1.C語言,指針
    的頭像 發(fā)表于 04-22 19:33 ?2276次閱讀
    <b class='flag-5'>FOC</b>入門教程