電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）日前，仙途智能Autowise.ai宣布完成2億元人民幣B2輪融資，由杉杉創(chuàng)投、歐普資本、老股東天奇資本與創(chuàng)始人黃超參與投資。

仙途智能是一家以人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)，成立于2017年8月。該公司率先將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域。

目前，仙途智能在全球范圍內(nèi)擁有150余輛自動(dòng)駕駛清掃車，車輛已在瑞士、德國(guó)、美國(guó)及中國(guó)上海、北京、廣州、鄭州、南京、合肥、唐山等全球20多座城市實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景商業(yè)落地。

環(huán)衛(wèi)是自動(dòng)駕駛快速落地的理想場(chǎng)景，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車輛行駛速度低（約5-10km/h）、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機(jī)交互相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車最適合道路清掃和垃圾清運(yùn)兩個(gè)環(huán)節(jié)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域具有較大的潛在市場(chǎng)。2022年到2030年，也將會(huì)是自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車處于從試運(yùn)營(yíng)至規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵時(shí)期，數(shù)量和市場(chǎng)規(guī)模都將迎來質(zhì)的增長(zhǎng)。

根據(jù)機(jī)構(gòu)測(cè)算，2025年，中國(guó)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達(dá)到5%，保有量達(dá)到30萬輛，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2700億元。

目前一些公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛清掃車規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，包括上文提到的仙途智能，以及酷哇機(jī)器人、于萬智駕等。

酷哇機(jī)器人專注于城市復(fù)雜場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)城市服務(wù)的應(yīng)用，是國(guó)內(nèi)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域頭部企業(yè)，精耕市政環(huán)衛(wèi)和城配物流，已成功實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

該公司L4級(jí)別智能駕駛環(huán)衛(wèi)專用車、城市配送車量以及Robo-Taxi數(shù)目超過千輛，全國(guó)20多個(gè)城市和地區(qū)開展常態(tài)化智慧環(huán)衛(wèi)營(yíng)運(yùn)。

于萬智駕在2020年7月成立，研發(fā)智能環(huán)衛(wèi)解決方案，包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、無人駕駛機(jī)器人和智能環(huán)衛(wèi)云控平臺(tái)，旗下有多種不同型號(hào)的無人駕駛清潔車和消殺車，其中包括可俐1號(hào)，可俐2號(hào)，可俐3號(hào)，可俐5號(hào)，消殺車L10、L31、X21。

就如上文所言，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車在硬件要求、行駛線路、車輛舒適度等各方面要求要低一些，不過它仍然包括感知模塊、定位模塊、規(guī)劃模塊、控制模塊這些重要部分。比如仙途智能的感知模塊，配置5種23個(gè)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)視野360度無死角覆蓋。

從技術(shù)角度來看，自動(dòng)駕駛清掃車應(yīng)該具備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，即使用傳感器探測(cè)自動(dòng)駕駛清掃車與物體、行人和周圍車輛的距離，在碰撞可能發(fā)生時(shí)，采取緊急制動(dòng)。

從仙途智能官網(wǎng)的介紹來看，該公司的自動(dòng)駕駛清掃車裝有防碰撞軟件，車載套件使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭采集到的數(shù)據(jù)來檢測(cè)清掃車與其他物體的距離，確定安全間距，防止碰撞發(fā)生。

具有交通信號(hào)燈識(shí)別功能，即在集成算法和車載攝像頭的輔助下，自動(dòng)駕駛清掃車能夠識(shí)別交通信號(hào)燈，遇紅燈時(shí)停止，遇綠燈時(shí)行駛。

物體檢測(cè)，自動(dòng)駕駛清掃車使用傳感器識(shí)別附近的人類、動(dòng)物、靜止物體或移動(dòng)物體，如果遇到障礙物，清掃車會(huì)自動(dòng)調(diào)整路線，避免碰撞。

盲區(qū)檢測(cè)方面，利用安裝在車輛側(cè)方及后方的超聲波和雷達(dá)傳感器組成的冗余傳感器方案，BSD可以追蹤車輛前方、側(cè)方及鄰近車道的車輛，避免視覺盲區(qū)，保障行車安全。