自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及感知、規(guī)劃、決策與執(zhí)行等環(huán)節(jié)，也與政策法規(guī)、成本制約緊密相關(guān)。

從首輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)Stanford Cart的小車(chē)花費(fèi)五小時(shí)穿過(guò)擺滿(mǎn)椅子的房間，到谷歌第一個(gè)在2009年啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，再到科技巨頭、汽車(chē)廠(chǎng)商紛紛涌入，歷經(jīng)四十多年，自動(dòng)駕駛從科幻走向了現(xiàn)實(shí)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)，7月21日可能會(huì)是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。這天，百度發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)——Apollo RT6，25萬(wàn)成本、萬(wàn)級(jí)部署，這意味著自動(dòng)駕駛將真正進(jìn)入量產(chǎn)民用時(shí)代。

自動(dòng)駕駛新階段：產(chǎn)品化競(jìng)備開(kāi)戰(zhàn)

第一個(gè)選擇進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“吃螃蟹”的企業(yè)是谷歌，谷歌的下海也點(diǎn)燃了許多傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商、科技公司的熱情，從2013年開(kāi)始，包括通用汽車(chē)、福特、奔馳、寶馬在內(nèi)的大型汽車(chē)公司紛紛下場(chǎng)，開(kāi)始研發(fā)自家的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的探索，始于2013年的百度，是為自身的AI能力找尋落地場(chǎng)景。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的上半場(chǎng)是技術(shù)的競(jìng)備，比較的是測(cè)試?yán)锍獭⒆詣?dòng)駕駛等級(jí)、百公里接管率、牌照和資質(zhì)的獲取。而下半場(chǎng)，則是商業(yè)化、規(guī)模化的比拼，解決自動(dòng)駕駛成本問(wèn)題成為玩家們競(jìng)爭(zhēng)的核心之一，誰(shuí)的自動(dòng)駕駛服務(wù)覆蓋的范圍更大，誰(shuí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛產(chǎn)品性能與價(jià)格“更香”，可以規(guī)?；涞兀蔀榇蠹覡?zhēng)相競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

百度和谷歌，都看到了這個(gè)趨勢(shì)——造真正的無(wú)人車(chē)，為運(yùn)營(yíng)之戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。在車(chē)路協(xié)同尚未完全就位的情況下，L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)成為“附近的遠(yuǎn)方”。隨著法規(guī)的逐步解鎖，Robotaxi服務(wù)，將成L4級(jí)自動(dòng)駕駛可驗(yàn)證的落地場(chǎng)景。自己造車(chē)，能夠有效控制成本，獲得規(guī)模市場(chǎng)，取得優(yōu)勢(shì)。

去年，谷歌（Waymo）宣布和吉利合作造Robotaxi車(chē)輛，但目前還只是停留在圖紙階段。而百度，已經(jīng)將車(chē)造了出來(lái)。為此，百度還專(zhuān)門(mén)打造了面向無(wú)人車(chē)的「阿波羅星河」架構(gòu)平臺(tái)，戰(zhàn)略布局已然清晰。

25萬(wàn)成本：Apollo RT6的舍與得

面向自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的量產(chǎn)車(chē)應(yīng)該長(zhǎng)什么樣？Apollo RT6給出了答案。

25萬(wàn)成本，相當(dāng)于改裝車(chē)成本的十分之一，需要在“必要”和“非必要”間做取舍。

Apollo選擇了高安全、高質(zhì)量，舍棄了豪華配置帶來(lái)的高成本，帶來(lái)了正向設(shè)計(jì)的低成本車(chē)輛。

對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)的核心就是安全。目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)Robotaxi企業(yè)在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，許多廠(chǎng)商更關(guān)注AI算法，對(duì)于系統(tǒng)故障處理和應(yīng)對(duì)關(guān)注非常少，最終都是安全員來(lái)兜底，但很多系統(tǒng)故障處理AI算法與改裝車(chē)無(wú)法解決。

基于正向研發(fā)，ApolloRT6實(shí)現(xiàn)了100%車(chē)規(guī)級(jí)和整車(chē)全冗余系統(tǒng)，相較于市面上的改裝車(chē)可靠性高出兩到三個(gè)數(shù)量級(jí)，全面保障乘客出行安全。在硬件上，新車(chē)具備架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余等七重全冗余系統(tǒng)，任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)可以瞬時(shí)完成補(bǔ)位；軟件上，搭載了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。

目前，Apollo OS也已經(jīng)拿到行業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)的功能安全ASIL D認(rèn)證，車(chē)規(guī)級(jí)別的認(rèn)證對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)是最佳的定心丸。

由于面向乘客，Apollo從“打車(chē)的人”角度出發(fā)，舍棄了原針對(duì)司機(jī)的豪華配置，如車(chē)機(jī)系統(tǒng)、前排超大屏幕等，這也大幅節(jié)約了車(chē)輛成本。取而代之的，是車(chē)內(nèi)的“百變智能空間”，前排可根據(jù)不同出行場(chǎng)景配置座椅、售賣(mài)機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)等，滿(mǎn)足乘客辦公、娛樂(lè)等多元需求。后排超大空間、獨(dú)立座椅以及智能交互系統(tǒng)后移設(shè)計(jì)，讓坐車(chē)真正舒服和享受。

下一程：Robotaxi規(guī)?；渴?/p>

在自動(dòng)駕駛賽道中 Robotaxi、智能重卡、物流、L2級(jí)別乘用車(chē)等場(chǎng)景有極大前景，在這些場(chǎng)景中Robotaxi是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域玩家難以抗拒的萬(wàn)億市場(chǎng)，據(jù)安信證券預(yù)估，中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模可達(dá)4.4萬(wàn)億。

網(wǎng)約車(chē)的成本主要由三部分構(gòu)成：司機(jī)成本、車(chē)輛折舊和日常運(yùn)營(yíng)成本（加油充電、保養(yǎng)清潔、保險(xiǎn)等），其中司機(jī)成本占比最大，占 50%。隨著 Robotaxi 的車(chē)輛成本與網(wǎng)約車(chē)成本接近，Robotaxi 的商業(yè)模式具備了實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。按照 5 年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，以一線(xiàn)城市為例，不算車(chē)輛費(fèi)用，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)月成本為 8000；而 Apollo RT6 最大的優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有司機(jī)，單車(chē) 25 萬(wàn)每月的成本僅為 4100 元左右。

所以，李彥宏敢說(shuō)：“我們把自動(dòng)駕駛車(chē)的成本，降低到只有原來(lái)的十分之一，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車(chē)價(jià)格。成本的大幅下降，讓我們可以在全國(guó)各地部署上萬(wàn)輛無(wú)人車(chē)。未來(lái)打無(wú)人車(chē)要比現(xiàn)在打車(chē)便宜一半。”

目前，百度在Robotaxi領(lǐng)域的探索與投入已領(lǐng)先行業(yè)，蘿卜快跑已在北京、廣州、上海、重慶、深圳等城市實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，累積訂單量超100萬(wàn)，坐穩(wěn)全球最大自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商。

百度透露，Apollo RT6會(huì)率先在自家的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”測(cè)試運(yùn)營(yíng)，2023年的下半年，民眾就能體驗(yàn)到。而長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃，會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升。預(yù)計(jì)在2025年實(shí)現(xiàn)在65個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030年將覆蓋100個(gè)城市。

百度在Robotaxi領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，讓25萬(wàn)的Apollo RT6在量產(chǎn)時(shí)，有了與用戶(hù)真正連接、應(yīng)用的可能。蘿卜快跑與Apollo RT6的結(jié)合，使得百度Robotaxi的服務(wù)，不僅僅將最先進(jìn)前沿的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)切實(shí)帶給萬(wàn)千用戶(hù)，也能夠促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，未來(lái)龐大的規(guī)模落地與不斷累積增加的數(shù)據(jù)，蘊(yùn)含的商業(yè)潛力價(jià)值龐大，也會(huì)加速整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的迭代。

審核編輯：郭婷