想要實(shí)現(xiàn)支持串口通訊的設(shè)備與支持CANopen通訊的設(shè)備協(xié)同工作，我們首先需要實(shí)現(xiàn)兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換，也就相當(dāng)于為它們之間找一個(gè)翻譯。不過，找串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)容易，找涉及到高層協(xié)議的CANopen轉(zhuǎn)串口網(wǎng)關(guān)確是很難的。不信，你可以把相應(yīng)的關(guān)鍵詞輸入到各個(gè)搜索引擎里，看看出來的結(jié)果是不是依然為串口轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)。那么，如果我們有相應(yīng)的需求該怎么辦呢？

一般情況下，我們都是找到專門的廠家機(jī)構(gòu)，說出自己的需要，談?wù)摵媒桓稌r(shí)間和價(jià)格，然后在家等著就行了。貌似很完美，但事實(shí)真的是這樣嗎？首先，這么搞你肯定是技術(shù)上受制于人的。也就是說，你掏一次錢，只能夠滿足一樣需求。比如你找人定制CANopen轉(zhuǎn)串口設(shè)備，過兩天還需要實(shí)現(xiàn)CANopen轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，你覺得人家會(huì)無償給你弄嗎？不好意思，得加錢。

需要的功能越多，該追加的錢也越多，雖然這是天經(jīng)地義的事情，但誰不想一勞永逸，用最少的成本實(shí)現(xiàn)最多的目的呢？基于大家的這個(gè)想法需求，我們公司開發(fā)了可編程的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，下面簡(jiǎn)單的說說它。

可編程邏輯控制器，也就是PLC一樣，可編程網(wǎng)關(guān)更改程序也是通過結(jié)構(gòu)化文本梯形圖等語言實(shí)現(xiàn)的?；蛘哒f，可編程網(wǎng)關(guān)就是一個(gè)另類的PLC，不過因?yàn)樗闹饕康氖菍?shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，所以增加了通訊接口的種類和數(shù)量，減少了IO的集成。雖然都是可編程網(wǎng)關(guān)，但每一種子類型還是略有不同的，有的側(cè)重于多通訊，也就是各個(gè)常見的通訊接口都有集成，但每一種的絕對(duì)數(shù)量少。也有的子類型只有一到兩種通訊接口，但可能這一種通訊接口有好幾路。具體選擇哪種可編程網(wǎng)關(guān)工作，要看您的現(xiàn)場(chǎng)需要，這樣才能事半功倍。