“無論一輛汽車上配備多少傳感器，都至少要裝一顆毫米波雷達?！?/p>

自動駕駛圈流行這樣一種說法。

如何測試毫米波雷達？

作為保障行車安全的重要傳感器，毫米波雷達主要用于盲點監(jiān)測BSD、自動緊急制動AEB、前方碰撞預警FCW等。毫米波雷達的需求量隨著ADAS的發(fā)展不斷增加。L1/2級自動駕駛車輛通常搭配1~3顆毫米波雷達，隨自動駕駛等級向L3+邁進，毫米波雷達搭載量將增至5顆以上。

隨之變化的還有毫米波雷達技術，77GHz將逐步替代24GHz成為主要方案。相對24GHz方案，77GHz方案體積更??；探測距離更遠，可達到100-250m；距離分辨率和速度分辨率更高。

ADAS推進如火如荼，國內(nèi)外毫米波雷達逐漸量產(chǎn)上車，毫米波雷達測試系統(tǒng)是否跟上了步伐？

NI毫米波雷達測試解決方案合作伙伴瑞地測控，同時也是中國汽車工業(yè)協(xié)會團體標準T/CAAMTB15-2020《車載毫米波雷達測試方法》的主要制定者之一，用產(chǎn)品回答了以上問題。

瑞地測控毫米波雷達測試解決方案

77GHz雷達的兩個頻段76-77GHz和77-81GHz，帶寬分別是1GHz和4GHz，巨大的帶寬優(yōu)勢顯著提高了分辨率和精度。

瑞地測控能夠為24GHz、77GHz毫米波雷達提供從研發(fā)驗證到生產(chǎn)測試的完整解決方案，實現(xiàn)毫米波雷達的性能指標和功能指標的全面測試驗證。

瑞地測控毫米波雷達測試系統(tǒng)框架

瑞地測控毫米波雷達測試系統(tǒng)由四部分組成：測試儀器，微波暗室，機械轉(zhuǎn)臺和測試軟件。

測試儀器核心設備為射頻前端，可變延遲單元和矢量信號收發(fā)器。射頻前端用于捕捉空間毫米波信號，可變延遲單元用于模擬目標物體的運動距離和速度，矢量信號收發(fā)器可以實現(xiàn)對毫米波雷達的測量，并且可以提供回波信號干擾，最后再由射頻前端將仿真后的毫米波信號發(fā)射。

微波暗箱可以形成優(yōu)良的測試靜區(qū)和隔離外部電磁波的干擾，內(nèi)部仿真臺架均貼敷吸波材料，在雷達作用范圍內(nèi)降低環(huán)境引入的干擾和不確定性。

機械轉(zhuǎn)臺組件支持水平和垂直兩個方向旋轉(zhuǎn)，通過子母夾具的形式適配多種類型的毫米波雷達。采用光學定位手段對檢測設備及待測雷達在空間角度和位置上進行準直和校準，降低機械誤差；并配合機械上下料實現(xiàn)自動化測試。

測試軟件可以自動化完成所需測試項目，包括性能測試、發(fā)射機測試、電氣特性測試。

整套測試系統(tǒng)可以實現(xiàn)原至300米的目標距離仿真，±100m/s的目標速度仿真，±90°的目標角度仿真。

這套測試系統(tǒng)背后的基礎架構(gòu)大有乾坤，據(jù)鄭凱博世介紹，這套測試系統(tǒng)是基于NI的汽車雷達測試系統(tǒng)VRTS搭建的。

借力NI VRTS

如前文提到，77GHz毫米波雷達對應的帶寬是1GHz和4GHz。NI VRTS的一個核心優(yōu)勢體現(xiàn)在對帶寬的支持上。VRTS提供了兩種帶寬：1GHz和4GHz，這是VRTS身上一個閃亮的標簽。

高達4GHz帶寬的汽車雷達測試系統(tǒng)（VRTS）

VRTS在自動駕駛測試領域備受矚目，主要得益于以下優(yōu)勢：

擴大測試覆蓋范圍：對多個對象和任意類型的雷達信號角度進行空口對象仿真，瞬時帶寬高達4GHz。

減少生產(chǎn)測試系統(tǒng)占用空間：實現(xiàn)豎向和CATR暗室集成。

提高測試速度：采用并行對象仿真、射頻測量功能和運動控制集成，從而加快視野測試。

適應新需求：在測量、角度、對象和ADAS領域的其他測試方面與時俱進。

VRTS的核心組件包括：

1.PXI控制器和機箱，可根據(jù)測試計劃和需求配備不同的軟件和配置；以及NI VRTS API，可用于快速開放式編程。

2.可變延遲發(fā)生器（VDG），可通過光纖延遲線并根據(jù)用戶配置的場景來控制前端和執(zhí)行障礙物生成。

3.毫米波射頻頭（mmRH），可作為雷達傳感器的前端，并在消聲室中提供射頻接口。

4.矢量信號收發(fā)儀（VST），可在雷達的FoV內(nèi)執(zhí)行相關射頻測量。根據(jù)范圍和速度的測試需求，可以采用一個或多個VST。

此外，VRTS在集成性上體現(xiàn)了極大的靈活性，它可以輕松地與其他硬件集成，從而構(gòu)成完整的汽車雷達測試系統(tǒng)或ADAS HIL測試系統(tǒng)。