本案例是Modbus轉Profinet網關連接丹佛斯變頻器的配置案例，應用到的設備為西門子1200PLC一臺，小疆智控Modbus轉Profinet網關GW-PN5001一臺，丹佛斯變頻器一臺。

配置方法：

1、打開博圖，新建項目并添加gsd文件；

2、建立profinet連接，設定網關的IP地址和設備名稱，IP要和網關保持在同一網段；

3、進入設備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度；

4、從右側硬件目錄中添加所選長度；

5、下載配置到PLC；

6、打開網關配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM；

7、設置網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

8、設置網關的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗要和從站要保持一致；

9、響應等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大；

10、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號；

11、繼續(xù)右鍵點擊插入；

12、根據(jù)不同需求選擇所需功能；

13、打開丹佛斯變頻器手冊，設置變頻器485參數(shù)；

14、注意變頻器的寄存器地址是從1開始，所以填寫地址時候要進行偏移；

15、按圖中顯示3-41地址計算為3410；

16、從上述報文可知，站地址為1使用功能碼為03起始地址為0D51換算為10進制為3409數(shù)據(jù)長度為兩個字節(jié)（一個寄存器）；

17、按圖中顯示3-41地址計算為3410地址減1后與報文相符；

18、那么網關配置如下：

設置485參數(shù)

19、本例為波特率9600， 8數(shù)據(jù)位，1停止位，無校驗。

20、站地址設為1；

21、用03功能碼讀取地址3409（注意要填寫十進制數(shù)）寄存器數(shù)量1個字（2字節(jié)）；

22、內存映射地址設置為0表示數(shù)據(jù)會顯示到I68，所以監(jiān)控IW68會看到該寄存器數(shù)據(jù)，以此類推。

23、寫參數(shù)也如此，功能碼換成06地址為C359（50009）寫入2000HEX；