直線(xiàn)模組，又稱(chēng)線(xiàn)性模組，具有精度高、剛性高、體積小、重量輕、節(jié)省空間等優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于FPD、激光加工、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體設(shè)備、桁架機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、醫(yī)療自動(dòng)化、精密測(cè)量?jī)x器等領(lǐng)域。通過(guò)使用直線(xiàn)模組，企業(yè)可以大幅度提升生產(chǎn)效率，同時(shí)節(jié)約綜合成本。對(duì)于制造企業(yè)更好實(shí)現(xiàn)“柔性制造”，減輕資產(chǎn)負(fù)擔(dān)，都具有十分重要的意義。

打破外資壟斷，“直線(xiàn)模組”在新技術(shù)范式下實(shí)現(xiàn)突破

由于直線(xiàn)模組“肉眼可見(jiàn)”的優(yōu)勢(shì)，使得市場(chǎng)對(duì)直線(xiàn)模組的需求不斷擴(kuò)大，推動(dòng)這一市場(chǎng)迅猛發(fā)展。據(jù)相關(guān)研究顯示，2020年，全球直線(xiàn)模組收入已攀升至約10.33億美元。預(yù)計(jì)到2026年，這一市場(chǎng)的收入將達(dá)到13.21億美元。

然而，一直以來(lái)，直線(xiàn)模組市場(chǎng)長(zhǎng)期被日系及德國(guó)廠家壟斷。進(jìn)口品牌產(chǎn)品，在精度、速度、穩(wěn)定性及使用壽命等方面，都具有一定優(yōu)勢(shì)；但同時(shí)也存在價(jià)格高、交付周期長(zhǎng)、維護(hù)成本高等問(wèn)題。對(duì)于高速發(fā)展的中國(guó)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，完全依賴(lài)日系和德系品牌既不合理，也不合算。近年來(lái)，隨著人工智能、數(shù)字孿生等新技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及與工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制之間的快速融合，一批創(chuàng)新勢(shì)力開(kāi)始迅速崛起，將更多創(chuàng)新技術(shù)手段應(yīng)用于直線(xiàn)模組的研發(fā)。目前，一批新產(chǎn)品開(kāi)始涌現(xiàn)出來(lái)，在性能上，已可以媲美德系、日系產(chǎn)品。

這其中，行動(dòng)元（上海）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“行動(dòng)元”）成為了非常具有代表性的一支新生力量，近來(lái)備受業(yè)界矚目。

作為聚焦于全新智能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的新生力量，行動(dòng)元運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)和人工智能算法，從底層改變行業(yè)技術(shù)范式，根本性重構(gòu)需求、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)等工程過(guò)程，端到端地為客戶(hù)打造高適配的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，大大降低開(kāi)發(fā)成本，百倍提高產(chǎn)品性能和面市效率，同時(shí)讓機(jī)器更加智能和節(jié)能，以助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展！

從具體性能指標(biāo)上看，行動(dòng)元與電機(jī)/模組廠商攜手，共同開(kāi)發(fā)的全新一體化直線(xiàn)模組解決方案，已實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的控制精度，其中突出的性能指標(biāo)有：

1、高達(dá)40KHz的電流頻率控制；

2、電流環(huán)帶寬響應(yīng)5KHz以上；

3、EtherCAT同步控制周期最小125us；

4、先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，到位整定時(shí)間可縮短30%。

落地行業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)加速 目前，行動(dòng)元與合作伙伴共同完成的直線(xiàn)模組解決方案，已在多個(gè)行業(yè)投入應(yīng)用。尤其在高速貼片機(jī)設(shè)備、高速?lài)娚潼c(diǎn)膠機(jī)設(shè)備兩大場(chǎng)景上，已取得了多個(gè)成功案例。

在高速貼片機(jī)設(shè)備上，新的解決方案給設(shè)備帶來(lái)了更高的定位精度，并縮短了短行程下的到位整定時(shí)間，提高了生產(chǎn)加工節(jié)拍效率。設(shè)備要求：15KG負(fù)載、3mm和1.5mm行程、到位整定窗口±50um、總節(jié)拍時(shí)間要求20ms以?xún)?nèi)。使用行動(dòng)元解決方案后，3mm和1.5mm行程總節(jié)拍時(shí)間分別縮短到18ms和16ms。

在高速?lài)娚潼c(diǎn)膠機(jī)上，企業(yè)要求實(shí)現(xiàn)非接觸式噴膠功能，即可用于精確噴射粘度高達(dá)10萬(wàn)帕斯的液體和糊料，點(diǎn)膠精度需達(dá)到1.5%，設(shè)備要求：1KG負(fù)載、4mm和2mm行程、重復(fù)定位精度±10um、最大加速度1G、總節(jié)拍時(shí)間要求19ms以?xún)?nèi)。使用行動(dòng)元解決方案后，4mm和2mm行程總節(jié)拍時(shí)間分別縮短到18ms和15ms。同時(shí)，客戶(hù)還希望產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)高功率密度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)微型化，以便于集成。在新的直線(xiàn)模組解決方案中，行動(dòng)元以超小體積的驅(qū)動(dòng)器，滿(mǎn)足了客戶(hù)的集成需求。同時(shí)，成功提高了控制精度，縮短了短行程下的到位整定時(shí)間。

行動(dòng)元公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，行動(dòng)元正在做的事，并不是簡(jiǎn)單的技術(shù)和產(chǎn)品升級(jí)，而是根本上的開(kāi)發(fā)和工程過(guò)程“重構(gòu)”。憑借技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，行動(dòng)元正逐步搭建起新的“算法工廠”，并通過(guò)“數(shù)字孿生”等技術(shù)，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的新思維——通過(guò)軟件定義硬件，不斷迭代優(yōu)化模型，從而大幅度降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品面世效率，提升產(chǎn)品性能，讓機(jī)器更加智能和節(jié)能。

審核編輯 ：李倩