CAN總線為什么要有兩個120Ω的終端電阻

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行。

終端電阻的作用就是吸收信號反射及回波，而如果阻抗不連續(xù)以及不匹配便會產(chǎn)生信號反射，從而對傳輸?shù)男盘柈a(chǎn)生干擾。

如果把終端電阻加在單獨的兩根線上，相當于一個開環(huán)的狀態(tài)。這種連接方式會導致單線上阻抗更加不連續(xù)，在末端突然變?yōu)?，會導致反射成倍增加。

高速CAN所加的兩個120歐的電阻實際上模擬的是線束連接無窮遠的時候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（而不是實際阻抗），這是個典型經(jīng)驗值，具體值取決于所采用的線束類型。高速CAN之所以要加終端電阻，是因為高頻信號傳輸時，信號波長相對傳輸線較短，信號在傳輸線終端會形成反射波，干擾原信號，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，使信號到達傳輸線末端后不反射。

低速CAN之所以不加終端電阻，是由于波長相對較長，反射和回波較弱。但低速CAN系統(tǒng)的控制單元會有自己獨立的終端電阻，它不是連接在CAN-high導線與CAN-low導線之間，而是連接在每根導線對地或?qū)?5V電源之間。如果蓄電池斷電，電阻就沒有了，這時用萬用表無法測出電阻。

CAN總線上的電平邏輯

顯性：表現(xiàn)為一個超出某個最小閾值差動電壓。顯性狀態(tài)會覆蓋隱形狀態(tài)，它在顯性位期間發(fā)送。

隱性：隱形狀態(tài)下差分電壓近乎為0，在總線空閑或隱性位期間發(fā)送隱性狀態(tài)。

CAN總線采用雙絞線差動信號的優(yōu)點

增強抗干擾能力

審核編輯 ：李倩