本月，司南導(dǎo)航正式發(fā)布K8系列最新固件版本：大幅提升電離層活躍時(shí)高精度定位定向數(shù)據(jù)的可靠性和可用性。

當(dāng)談?wù)摰蕉ㄎ?，最先浮現(xiàn)在大家腦海中的必然是GNSS定位，一種廣為人知的定位技術(shù)，可以在測(cè)量測(cè)繪、物聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域中發(fā)揮其重要作用。但是近幾個(gè)月，隨著第25個(gè)太陽活動(dòng)周期的到來，電離層變得越來越“活躍”。在高精度定位領(lǐng)域中，相信有不少用戶已感知到了這一現(xiàn)象，因?yàn)樵贕NSS定位的過程中，電離層的穩(wěn)定與否是影響定位效果的最大因素之一。

那么司南最新推出的新固件到底有多神奇？對(duì)抗電離層真的不成問題嗎？今天讓我們一探究竟！

電離層是如何影響我們的定位的呢？

在距離地面約60~1000千米的范圍內(nèi)，有一個(gè)很特殊的存在——電離層，我們?nèi)粘５?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/1301/" target="_blank">通信離不開它，但是它又常常會(huì)對(duì)我們的導(dǎo)航定位產(chǎn)生“干擾”。

GNSS衛(wèi)星信號(hào)在穿過電離層時(shí)，其傳播速度和方向都會(huì)發(fā)生改變，也就產(chǎn)生了電離層誤差，主要體現(xiàn)為定位精度的降低，并且隨著時(shí)間和地點(diǎn)的變化，定位誤差可能會(huì)達(dá)到：幾米~百米以上。

電離層活躍現(xiàn)象

GNSS衛(wèi)星信號(hào)在穿過電離層時(shí)，其傳播速度和方向都會(huì)發(fā)生改變，也就產(chǎn)生了電離層誤差，主要體現(xiàn)為定位精度的降低，并且隨著時(shí)間和地點(diǎn)的變化，帶來的定位誤差從幾米到百米以上。

從現(xiàn)在到2025年，隨著太陽活動(dòng)周期達(dá)到中間時(shí)刻，電離層會(huì)逐步活躍，因此，我們不能只是選擇避開在電離層活躍期間進(jìn)行工作，而是應(yīng)該想辦法克服電離層活躍的難題。司南導(dǎo)航通過對(duì)算法模型的優(yōu)化，克服電離層活躍帶來的誤差影響。

新固件的提升

優(yōu)化電離層參數(shù)模型和調(diào)整電離層估算策略，使用自適應(yīng)消電離層延遲模型，提高在電離層異?；钴S地區(qū)RTK定位結(jié)果的可用性。

——功能優(yōu)化：

可靠性高增加多頻段解算保護(hù)機(jī)制，模塊受到干擾時(shí)，自適應(yīng)切換頻點(diǎn)進(jìn)行RTK定位解算，進(jìn)一步確保模塊使用過程中的安全穩(wěn)定性；

性能優(yōu)異增加啟動(dòng)過程中單點(diǎn)定位完好性監(jiān)測(cè)功能，提高單點(diǎn)定位精度；

時(shí)間準(zhǔn)確增加系統(tǒng)時(shí)間校驗(yàn)機(jī)制，提高系統(tǒng)時(shí)間可靠性；

魯棒性好優(yōu)化部分信號(hào)重捕速度和觀測(cè)量精度，在復(fù)雜環(huán)境中仍可提供連續(xù)的高質(zhì)量信號(hào)跟蹤結(jié)果。

審核編輯 ：李倩