比起波士頓動(dòng)力炫酷無比的上刀山，下火海，翻山越嶺，如履平地的「鐵面金剛」，這次谷歌搞的「會(huì)學(xué)習(xí)的機(jī)器人」更像是身邊貼心的小助手。我說什么，你做什么，是一般的機(jī)器人執(zhí)行指令的套路。谷歌這次的新研究，讓機(jī)器人不只會(huì)按指令，自己也能動(dòng)手做。這是谷歌首次將語言大模型和機(jī)器人相結(jié)合，教機(jī)器人做人類一樣的事情。

在上周的演示中，谷歌研究人員告訴機(jī)器人：“我餓了，你能給我拿點(diǎn)零食嗎？”然后，機(jī)器人開始搜索自助餐廳，它打開抽屜，找到薯片，并將其帶給人類。谷歌高管和研究人員表示，這是首次將語言模型集成到機(jī)器人中。谷歌研究科學(xué)家布賴恩·伊克特（Brian Ichter）說：“從根本上說，這是一種訓(xùn)練機(jī)器人的截然不同的模式?！?br />

目前，機(jī)器人已經(jīng)不算稀罕物了。數(shù)以百萬計(jì)的機(jī)器人在世界各地的工廠里工作，但它們遵循特定的指令，通常只專注于一兩項(xiàng)任務(wù)。而要打造一個(gè)能夠完成一系列任務(wù)，還能邊干邊學(xué)的機(jī)器人，則要復(fù)雜得多。多年來，大大小小的科技公司都在努力建造這種「通用型機(jī)器人」。近幾年大火的大語言模型讓谷歌找到了「通用型機(jī)器人」的研發(fā)靈感。大型語言模型利用互聯(lián)網(wǎng)上的大量文本，訓(xùn)練AI軟件，以猜測某些問題或評論之后可能出現(xiàn)的反應(yīng)類型。

不過，這項(xiàng)工作存在很多爭議。

盡管如此，谷歌仍在向前邁進(jìn)，并已經(jīng)將語言模型與其多款機(jī)器人融合起來。現(xiàn)在，研究人員可以簡單地用日常語言與機(jī)器人交談，而不是為機(jī)器人能夠執(zhí)行的每一項(xiàng)任務(wù)編寫具體的技術(shù)說明。更重要的是，新的軟件幫助機(jī)器人自己解析復(fù)雜的多步驟指令。如今，機(jī)器人可以解釋它們以前從未聽過的指令，給出有意義的響應(yīng)并采取行動(dòng)。

科羅拉多州立大學(xué)供應(yīng)鏈管理助理教授扎克·斯圖爾特·羅杰斯（Zac Stewart Rogers）表示，可以使用語言模型的機(jī)器人可能會(huì)改變制造和配送設(shè)施的運(yùn)行方式。他說：“人類和機(jī)器人合作總是能大幅提高效率。機(jī)器人可以手動(dòng)舉起重物，人類可以進(jìn)行細(xì)微差別的故障排除?！?/p>

如果機(jī)器人能夠處理復(fù)雜的任務(wù)，這可能意味著配送中心可能會(huì)變得更小，所需人類更少，而機(jī)器人更多。這也可能意味著，人們的就業(yè)機(jī)會(huì)減少。盡管羅杰斯指出，通常情況下，當(dāng)某個(gè)領(lǐng)域由于自動(dòng)化而收縮時(shí)，其他領(lǐng)域會(huì)創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì)。

訓(xùn)練通用機(jī)器人可能還有很長的路要走。多年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)始終被用于訓(xùn)練機(jī)器人。雖然取得了許多突破，但進(jìn)展仍然緩慢，谷歌機(jī)器人也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有為服務(wù)于現(xiàn)實(shí)世界做好準(zhǔn)備。谷歌的研究人員和高管一再表示，他們只是在運(yùn)營一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，還沒有將這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化的計(jì)劃。

但很明顯，谷歌和其他大型科技公司對機(jī)器人技術(shù)有著濃厚的興趣。亞馬遜在其倉庫中使用了許多機(jī)器人，正在試驗(yàn)無人機(jī)送貨，本月早些時(shí)候同意斥資17億美元收購Roomba吸塵器機(jī)器人的制造商。 特斯拉表示，它正在打造能夠執(zhí)行日常任務(wù)、不會(huì)反擊的友好機(jī)器人。此外，特斯拉已經(jīng)為其汽車開發(fā)了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，該公司也在研發(fā)通用機(jī)器人。

2013年，谷歌開始大舉投資，收購了幾家機(jī)器人公司，其中包括經(jīng)常在社交媒體上引發(fā)熱議的波士頓動(dòng)力公司。但負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的高管被指控性行為不端，并在不久后離開了公司。2017年，谷歌將波士頓動(dòng)力公司出售給日本科技巨頭軟銀。此后，圍繞由最強(qiáng)大科技公司設(shè)計(jì)、越來越智能化的機(jī)器人的炒作逐漸降溫。

在語言模型項(xiàng)目中，谷歌的研究人員與Everyday Robots團(tuán)隊(duì)合作。Everyday Robots是谷歌全資擁有但獨(dú)立運(yùn)營的公司，專門致力于制造能夠執(zhí)行一系列“重復(fù)和繁瑣”任務(wù)的機(jī)器人。這些機(jī)器人已經(jīng)在谷歌的各個(gè)自助餐廳工作，負(fù)責(zé)清理柜臺和垃圾。