Isaac Nova Orin 是一款先進(jìn)的計(jì)算和傳感器平臺(tái)，可加速 AMR 開發(fā)和部署；Isaac Nova Orin 由多達(dá)兩臺(tái) Jetson AGX Orin 計(jì)算機(jī)和一套適用于新一代 AMR 的傳感器套件組成。

Isaac NovaOrin特性

集成式解決方案

使用旨在解決大型和高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中復(fù)雜 AMR 挑戰(zhàn)的一體化、完全集成的計(jì)算和傳感解決方案，最大限度地縮短您的開發(fā)周期并加快您的產(chǎn)品上市之路。

3D 看世界

先進(jìn)的傳感器有助于實(shí)現(xiàn) 360 度全方位的感知覆蓋。傳感器的多樣性和冗余性可實(shí)現(xiàn)新功能，并更大限度地延長正常運(yùn)行時(shí)間。

計(jì)算

暢享若干種先進(jìn)的硬件加速算法，運(yùn)行速度驚人，AI 性能高達(dá) 550TOPS 以及高帶寬傳感器輸入。無線更新的未來證明。

Jetson AGX Orin

Isaac Nova 包含多達(dá) 2 個(gè) Jetson AGX Orin、用于高分辨率 / 高速攝像頭的高吞吐量接口（GMSL）和大量 IO 端口。傳感器連接可確保在不同的傳感器之間使攝像頭拍攝和全局時(shí)間戳同步。

Jetson AGX Orin 配備 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU 和 ArmCortex-A78AE CPU，以及新一代深度學(xué)習(xí)和視覺加速器。高速接口、更快的內(nèi)存帶寬和多模態(tài)傳感器支持，可滿足多個(gè)并行的 AI 應(yīng)用流水線。

Nova – 3D傳感器套件

Isaac Nova 添加了更多傳感器，為 AMR 帶來 3D 感知，使其能夠在由高動(dòng)態(tài)障礙物、其他 AMR 和人類組成的大型環(huán)境中運(yùn)行。3D 理解確保更高的正常運(yùn)行時(shí)間和可用性。

超聲波

用于障礙物檢測的環(huán)繞式超聲波傳感器。

攝像頭

用于遠(yuǎn)程操作的廣角魚眼相機(jī)和用于感知任務(wù)的立體相機(jī)的組合。

激光雷達(dá)

用于確保安全的短距離 2D 激光雷達(dá)和用于導(dǎo)航和測繪的 3D 激光雷達(dá)的組合。

測距

用于精確測距的 IMU、Wheel 編碼器和 GPS。

組合用于近距離視覺的廣角魚眼相機(jī)，搭配用于檢測更遠(yuǎn)距離的高保真深度相機(jī)

2 個(gè)深度感知立體（RGB）攝像頭（2.3MP @60fps）

4 個(gè)遠(yuǎn)程操作的廣角（RGB）攝像頭（2.3MP @60fps）

2D 和 3D 激光雷達(dá)組合實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行、導(dǎo)航和地圖構(gòu)建

2 個(gè)導(dǎo)航 2D 激光雷達(dá)（可選擇用于安全運(yùn)行）

1 個(gè) 3D 地圖構(gòu)建 3D 激光雷達(dá)（可選）

接近傳感

8 個(gè)超聲傳感器

機(jī)器人測距

IMU 用于精確定位和確定正確的標(biāo)注

人機(jī)交互

揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)

支持 Isaac Nova Orin 的軟件

傳感器驅(qū)動(dòng)

Nova 傳感器驅(qū)動(dòng) – 即將推出

Isaac GEM

VSLAM

目標(biāo)檢測 / 分類

3D 目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)

用于障礙物感知的 3D 環(huán)境重建

語義圖像分割

DeepMap 地圖創(chuàng)建與更新 – 即將推出

遠(yuǎn)程操作 – 即將推出

參考應(yīng)用

集成 NVIDIA cuOpt ，用于多機(jī)器人規(guī)劃 – 即將推出

審核編輯：湯梓紅