為了避免在后期開(kāi)發(fā)階段出現(xiàn)代價(jià)高昂的問(wèn)題，目前開(kāi)發(fā)流程在測(cè)試方面傾向于左移方法，即提前介入測(cè)試。對(duì)于ECU的開(kāi)發(fā)，這意味著在SIL環(huán)境中使用虛擬原型盡早執(zhí)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試是必不可少的。在不同的開(kāi)發(fā)階段，需要不同類型的虛擬化工具或模擬器工具，如何保證不同廠家的虛擬化工具或者仿真測(cè)試工具能夠進(jìn)行聯(lián)合仿真和測(cè)試呢？對(duì)此，Vector為您提供開(kāi)源的SIL套件。

Vector提供的SIL套件是一個(gè)開(kāi)源庫(kù)，可將被測(cè)系統(tǒng)（SUT）連接到不同開(kāi)發(fā)階段所需要的各種抽象級(jí)別的模擬器、測(cè)試工具或模型，從而實(shí)現(xiàn)分布式仿真及測(cè)試。SIL套件的開(kāi)放架構(gòu)及其穩(wěn)定的接口為獨(dú)立于工具供應(yīng)商的互操作性提供了標(biāo)準(zhǔn)。即使多個(gè)供應(yīng)商的仿真或測(cè)試工具部署在同一臺(tái)PC上或分布在多個(gè)虛擬機(jī)甚至云中，SIL套件也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。該套件以C++實(shí)現(xiàn)從而確保與廣泛的操作系統(tǒng)兼容，例如Windows、Linux和其他UNIX衍生產(chǎn)品，如QNX。

該套件具有三層體系架構(gòu)，如下圖所示：

目前該套件支持的服務(wù)類型如下：

Vehicle Network Controllers： CAN/CAN FD， Ethernet， FlexRay， and LIN

Data Publish/Subscribe： without any data type constraints

RPC Servers/Clients： for remote procedure call functionality

其應(yīng)用方式如下圖所示：

該套件主要特性：

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不同抽象層的通信

支持CAN/CAN FD， Ethernet， FlexRay， LIN

支持任意應(yīng)用程序數(shù)據(jù)消息的發(fā)布/訂閱

RPC

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虛擬仿真時(shí)間同步

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控制和觀測(cè)仿真系統(tǒng)執(zhí)行的狀態(tài)

初始化、啟動(dòng)、停止和關(guān)閉

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可通過(guò)yaml/json文件配置仿真參與者行為

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Health監(jiān)測(cè)和記錄

用于錯(cuò)誤處理和調(diào)試的系統(tǒng)狀態(tài)

看門狗機(jī)制

SIL套件程序間的連接狀態(tài)監(jiān)測(cè)

分布式系統(tǒng)記錄

CANoe本身也支持SIL套件，并且可與任何其他使用SIL套件的工具（例如 vVIRTUALtarget、CANoe4SW SE）進(jìn)行協(xié)同仿真，甚至可以從桌面CANoe實(shí)時(shí)監(jiān)控正在運(yùn)行的CANoe4SW SE仿真和測(cè)試。