一。有汽車電子工程師的地方就有CAN

智能網聯汽車的浪潮席卷了全球背景下，大數據、云平臺、人工智能、自動駕駛。..早已成為汽車電子從業(yè)者耳熟能詳的詞匯。然而，誕生于1986 年的CAN總線技術卻是經久不衰，生機勃勃。可以預見的是，在未來很長一段時間內CAN總線還是車載網絡的主力軍之一。

毫不夸張的說，CAN總線運用是每一位初入汽車電子工程的必修課，無論你是汽車電子硬件工程師、軟件工程師，系統(tǒng)工程師，測試工程師，路測工程師，標定工程師。..。..反正只要你屬于汽車電子“搬磚”類工程師，你逃不了帶著你的或是示波器、或是CAN OE，Vehicle spy趴在車內采集CAN數據，分析各種疑難雜癥。

vector VN1640 CAN工具

can oe界面

vehicle spy CAN工具

vehicle spy界面

二.CAN網絡測試開發(fā)流程

整車CAN網絡測試開發(fā)流程主要包括以下幾個方面：測試計劃制訂、規(guī)范制定、自動化測試系統(tǒng)開發(fā)、測試實施以及測試報告總結。

測試計劃制訂主要考慮網絡測試工作所需要的資源需求（工具需求以及人力需求等）、任務劃分、時間需求等，以確保后續(xù)的工作能順利地、有效地開展。

測試規(guī)范的制定主要是確定網絡需測試內容。在整個網絡開發(fā)過程當中，網絡測試規(guī)范應在網絡需求規(guī)范完成后開展。網絡測試的目的是確認供應商提供的 ECU產品是否符合網絡需求規(guī)范的要求。正因為如此，CAN網絡測試規(guī)范的制定必須依據CAN網絡需求規(guī)范。測試規(guī)范里需要包含所有的測試項內容以及對每一測試項測試所需要的測試環(huán)境需求、測試步驟、測試工具需求的描述。

測試系統(tǒng)開發(fā)包括軟件系統(tǒng)開發(fā)、硬件系統(tǒng)開發(fā)、軟硬件系統(tǒng)集成。

軟件系統(tǒng)開發(fā)主要包括：

軟件架構的劃分；

基于測試內容的測試程序開發(fā)；

基于網絡通信報文的庫文件開發(fā)；

用來控制測試執(zhí)行等方面的測試面板開發(fā)；

用來控制不同的測試系統(tǒng)使之有效工作的相關控制程序開發(fā)。

硬件系統(tǒng)開發(fā)主要包括：

網絡測試輔助控制器開發(fā)；

測試工具的選型（如程控電源、CAN網絡通信設備、CAN網絡干擾設備、CAN網絡波形采集設備等）。

軟硬件系統(tǒng)集成其目的是對軟件開發(fā)系統(tǒng)與硬件開發(fā)系統(tǒng)進行調試使之無縫集成在一起并有效的工作。

測試實施是CAN網絡測試的具體的實施環(huán)節(jié)，主要包括：

測試環(huán)境的搭建（測試臺架的搭建等）；

對被測ECU網絡測試的執(zhí)行；

記錄測試結果并保存測試記錄。

測試報告總結主要是根據測試結果對被測ECU進行分析，確定被測ECU是否符合CAN網絡需求規(guī)范的要求。

圖1 CAN網絡測試流程圖

三、CAN網絡測試開發(fā)工具

CAN網絡測試開發(fā)需要以下主要的開發(fā)工具：DOORS、Visual C++、Matlab/Simulink、CANoe.Matlab Interface、CANoe、CANdela、CANoe.DiVa、CANcard、CANdb++、CANscope、CANstress、 Code Warrior、Protel等。

DOORS為需求管理工具，可以利用該工具整理網絡測試內容并對后續(xù)開發(fā)工具提供測試需求的輸入。Visual C++主要用于開發(fā)硬件系統(tǒng)之間協(xié)調工作的控制程序和人機交互操作界面的控制程序。Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface主要用于基于模型的測試內容的建模，用來實現測試代碼的自動生成。CANoe為網絡仿真、測試工具，在CANoe下開發(fā)網絡通信相關的測試程序，同時利用CANoe生成網絡測試報告。CANscope用于CAN信號物理特性的測量與分析，具有多種采樣觸發(fā)方式，在網絡自動化測試系統(tǒng)中用于采集被測ECU的波形。

CANstress用于干擾CAN網絡通信以測試ECU及網絡系統(tǒng)的容錯能力，在網絡自動化測試系統(tǒng)中用于干擾被測網絡，CANdela用于編輯基于KWP2000和UDS的診斷數據庫，CANoe.DiVa用于生成診斷相關的測試程序，其輸入文件為CANdela編輯的庫文件，輸出文件為CANoe的診斷相關的測試程序，CANdb++用于編輯CAN通信報文的數據庫。

四。要學習具體知識

CAN總線作為車載通信最重要的總線，與其很好抗干擾性、錯誤檢測機制、不需要時鐘線等機制都密切相關。要成為一名電子工程師，還應該掌握ISO11898等一系列CAN總線技術、ISO14229等一系列診斷規(guī)范知識、芯片手冊、編程知識、EMC知識、ECU的功能學習相關的汽車知識，還要對AUTOSAR架構融會貫通，熟悉了解autosar中定義的各個CAN模塊的功能，工作原理，實現方法，這樣才能成為CAN大神。

審核編輯 ：李倩