一、控制要求

先工作人員按下開(kāi)啟按鈕，清洗機(jī)向前移動(dòng)并同時(shí)打開(kāi)噴淋閥門(mén)。當(dāng)移動(dòng)到汽車檢測(cè)位置時(shí)，如果汽車檢測(cè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到汽車，清洗機(jī)就暫時(shí)停止移動(dòng)，并等待汽車進(jìn)入到刷洗位置后，清洗機(jī)繼續(xù)向前移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)刷子對(duì)汽車進(jìn)行清洗。如果清洗機(jī)移動(dòng)到汽車的另一端時(shí)，清洗機(jī)就立即返回，當(dāng)返回到汽車檢測(cè)位置時(shí)，汽車清洗完成，然后停止刷洗，噴淋閥門(mén)關(guān)閉。汽車離開(kāi)，清洗機(jī)返回原點(diǎn)后停止工作。

二、編寫(xiě)程序

第一步：（設(shè)計(jì)IO分配表）

第二步：（對(duì)應(yīng)PLC 符號(hào)表）

第三步：（設(shè)計(jì)程序）

按下I0.0啟動(dòng)按鈕為1，此時(shí)Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機(jī)向前移動(dòng)，同時(shí)噴淋閥門(mén)打開(kāi)，準(zhǔn)備清洗汽車。強(qiáng)制I0.2和10.4為1，檢測(cè)到汽車，并進(jìn)入到刷洗范圍， 此時(shí)，Q0.2也輸出為ON.執(zhí)行清洗汽車操作，強(qiáng)制I0.3為1， Q0.1輸出為0N表示清洗機(jī)立即返回，返回到檢測(cè)位置時(shí)。

此時(shí)此刻，PLC控制汽車自動(dòng)清洗裝置設(shè)計(jì)完成，大家都理解并且掌握了嗎？不理解的，可以在上述文章找答案哦！

審核編輯：劉清