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      SEW變頻器轉(zhuǎn)臺(tái)控制P916斜坡定位設(shè)置jeck-limited

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-09-07 16:31 ? 次閱讀
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      P911定位斜坡1，P913/P914運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速CW/CCWP916斜坡形式需設(shè)為“Jerk-Limited”；

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      P933突變時(shí)間0.3

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      變頻器的P916定位斜坡模式設(shè)置為jeck-limited模式限制波動(dòng).

      jeck-limited模式最大優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)定位速度快，平穩(wěn)準(zhǔn)確,限制波動(dòng)。

      20ff68d6-2dde-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      Jerk限制基于線性斜坡的原理。對(duì)于沖擊限制，扭矩和因此加速度是梯形的，以限制顛簸動(dòng)作。隨著時(shí)間的推移，加速度限制在加速期間以線性形式建立扭矩，直到達(dá)到最大值。以相同的方式，扭矩隨時(shí)間以線性形式再次減小到零。這意味著幾乎可以避免系統(tǒng)振動(dòng)。設(shè)定范圍可在0.005 ms至2 ms之間選擇（P933）。與線性斜坡相比的定位時(shí)間延長(zhǎng)了設(shè)定的加加速時(shí)間。與線性斜坡相比，加速度和扭矩不會(huì)增加。

      Jerk-limited模式：會(huì)影響定位時(shí)的速度和加速度特性，從而能限制定位波動(dòng)。

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      將P916改為jeck-limited模式，再對(duì)P933Jeck斜坡時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，再多次測(cè)試后設(shè)為0.5效果最佳。

      審核編輯 ：李倩-

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      原文標(biāo)題：SEW 變頻器轉(zhuǎn)臺(tái)控制P916斜坡定位設(shè)置jeck-limited

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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