早期的計(jì)算機(jī)從鍵盤和鼠標(biāo)獲取輸入信息，現(xiàn)在它們已經(jīng)發(fā)展到能夠處理來(lái)自圖像和視頻的信息。計(jì)算機(jī)（機(jī)器）從圖像中提取、分析和理解信息的能力稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué)。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的能力已經(jīng)變得足夠復(fù)雜，不僅可以識(shí)別人/物體，還可以分析它們的性質(zhì)，甚至可以讀取它們的情緒。所有這些都是在深度學(xué)習(xí)/人工智能的幫助下實(shí)現(xiàn)的，其中一種算法使用許多相似的圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以便它可以在新圖像中查找信息。今天，該技術(shù)已經(jīng)變得足夠可靠，可以用于安全、酒店甚至金融支付門戶。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)最常用的庫(kù)是 OpenCV。它是一個(gè)開(kāi)源的免費(fèi)使用英特爾的跨平臺(tái)庫(kù)，這意味著它可以在 Windows、mac 或 Linux 等所有操作系統(tǒng)上運(yùn)行。今天我們將學(xué)習(xí)如何在 Raspberry Pi 3 上安裝 OpenCV4 庫(kù)，以便我們可以將其用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用程序。這將允許 OpenCV 在像 Pi 這樣的便攜式設(shè)備上運(yùn)行，從而打開(kāi)許多可能性的大門。所以讓我們開(kāi)始吧

在 Pi 上安裝 OpenCV 是一個(gè)令人生畏的過(guò)程，主要是因?yàn)樗浅：臅r(shí)并且遇到錯(cuò)誤的幾率很高。因此，根據(jù)我遇到的困難，我使本教程盡可能簡(jiǎn)單和信息豐富，并確保您不會(huì)面臨同樣的問(wèn)題。在編寫本教程時(shí)，OpenCV 已經(jīng)在三個(gè)月前發(fā)布了 4.0.1 版本，但我決定堅(jiān)持使用之前的 4.0.0 版本，因?yàn)樾掳姹驹诰幾g時(shí)存在一些問(wèn)題。

先決條件

在我們開(kāi)始之前，我假設(shè)您已經(jīng)在您的 Raspberry PI 上安裝了最新的操作系統(tǒng)，并且可以通過(guò) SSH 訪問(wèn)它。如果沒(méi)有，

在樹莓派上安裝 OpenCV

眾所周知，python 有自己的包管理器，稱為 pip，可用于輕松為 python 添加庫(kù)。是的，還有一種方法可以在幾分鐘內(nèi)使用PIP 在 Pi 上安裝 openCV，但遺憾的是它對(duì)我和其他許多人都不起作用。通過(guò) pip 安裝也不允許我們完全控制 OpenCV 庫(kù)，但如果您正在尋找最快的方法，那么您也可以嘗試一下。

確保 pip 已安裝在您的 pi 上并已升級(jí)到最新版本。然后在你的終端上一一輸入以下命令

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev

sudo apt-get install libqtwebkit4 libqt4-test

sudo pip install opencv-contrib-python

這應(yīng)該在您的 Pi 上安裝 OpenCV，如果您成功完成此步驟，那么您可以跳過(guò)本教程并向下滾動(dòng)到第 13 步以檢查 OpenCV 是否使用 python 正確安裝。否則，深呼吸并開(kāi)始按照下面的教程進(jìn)行操作。

使用 CMake 在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV 4

在這種方法中，我們將下載 OpenCV 的源代碼包并使用 CMake 在我們的 Raspberry Pi 上編譯它。有些人傾向于在虛擬環(huán)境中安裝 OpenCV，以便他們可以在同一臺(tái)機(jī)器上使用不同版本的 python 或 OpenCV。但我不選擇這樣做，因?yàn)槲蚁氡３诌@篇文章簡(jiǎn)短，而且我認(rèn)為短期內(nèi)沒(méi)有任何需要。

第 1 步：在我們開(kāi)始之前，讓我們確保系統(tǒng)已更新到當(dāng)前版本，為此輸入以下命令

sudo apt-get 更新 && sudo apt-get 升級(jí)

這應(yīng)該下載任何最新的軟件包（如果可用）并安裝它。該過(guò)程將需要 15-20 分鐘，因此請(qǐng)稍候。

第 2 步：接下來(lái)我們必須更新 apt-get 包，以便我們能夠在下一步中下載 CMake

sudo apt-get 更新

第 3 步：升級(jí) apt-get 軟件后，我們可以使用以下命令下載并安裝 CMake 包

sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config

在安裝 CMake 期間，您的屏幕將如下所示

第 4 步：然后使用以下命令安裝 python 3 開(kāi)發(fā)頭文件

sudo apt-get install python3-dev

我的已經(jīng)安裝了它，所以它顯示類似這樣的東西。

第 5 步：下一步是從 GitHub 下載 OpenCV Zip 文件。使用以下命令執(zhí)行相同操作

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip

如您所見(jiàn)，我們正在下載版本 4.0.0

第 6 步： OpenCV 有一些用于 python 的預(yù)構(gòu)建包，這將幫助我們更輕松地開(kāi)發(fā)稱為 OpenCV contrib 的東西。因此，讓我們也使用如下所示的類似命令來(lái)下載它。

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip

此時(shí)，您應(yīng)該已經(jīng)在主目錄中下載了兩個(gè)名為“opencv-4.0.0”和“opencv-contrib-4.0.0”的 zip 文件。如果你想確定，你可以檢查一下以防萬(wàn)一。

第 7 步：讓我們使用以下命令解壓縮 opencv-4.0.0 zip 文件。

解壓 opencv.zip

第8步：同樣也使用命令行提取opencv_contrib-4.0.0

解壓 opencv_contrib.zip

第 9 步： OpenCV 需要 numpy 作為先決條件才能工作。因此，讓我們使用以下命令安裝它。

點(diǎn)安裝numpy

第 10 步：現(xiàn)在，我們的主目錄中有兩個(gè)名為“opencv-4.0.0”和“opencv_contrib-4.0.0”的目錄。下一步是編譯 Opencv 庫(kù)，為此我們需要在 opencv-4.0.0 目錄中創(chuàng)建一個(gè)名為“build”的新目錄。按照以下命令執(zhí)行相同操作

cd~/opencv

mkdir build

cd build

第 11 步：現(xiàn)在，我們必須為 OpenCV 運(yùn)行 CMake。這是我們可以配置如何編譯 OpenCV 的地方。確保您位于“~/opencv-4.0.0/build”路徑中。然后復(fù)制下面的行并在終端窗口中過(guò)去

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.0.0/modules \

-D ENABLE_NEON=ON \

-D ENABLE_VFPV3=ON \

-D BUILD_TESTS=OFF \

-D WITH_TBB=OFF \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \

-D BUILD_EXAMPLES=OFF 。.

它應(yīng)該沒(méi)有任何錯(cuò)誤的配置，你應(yīng)該看到如下所示的文本“配置完成”和“生成完成”。

如果您在此過(guò)程中遇到任何錯(cuò)誤，請(qǐng)確保您輸入了正確的路徑，并且主目錄路徑中有兩個(gè)名為“opencv-4.0.0”和“opencv_contrib-4.0.0”的目錄。

第 12 步：這將是最耗時(shí)的步驟。再次確保您位于“~/opencv-4.0.0/build”路徑中，并使用以下命令編譯 OpenCV。

使–j4

這將開(kāi)始構(gòu)建 OpenCV，您將能夠看到百分比的進(jìn)度。這個(gè)過(guò)程大約需要 3-4 個(gè)小時(shí)，如果它完全建成，你應(yīng)該會(huì)看到像上面這樣的屏幕。

命令“ make –j4 ”使用所有四個(gè)內(nèi)核來(lái)編譯 OpenCV。在 99% 的情況下，有些人可能會(huì)發(fā)現(xiàn)該過(guò)程需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成耐心等待，并且應(yīng)該完成。

對(duì)我來(lái)說(shuō)，即使等了一個(gè)小時(shí)也沒(méi)有工作，所以我不得不中止這個(gè)過(guò)程并使用“make –j1”重新構(gòu)建它，它工作了。使用 make –j1 僅使用 pi 的單核，并且比 make j4 需要更長(zhǎng)的時(shí)間，因此建議使用 make j4 然后使用 make j1，因?yàn)榇蟛糠志幾g將由 make j4 完成。

第 13 步：如果你已經(jīng)達(dá)到了這一步，那就是你已經(jīng)完成了這個(gè)過(guò)程。最后一步是使用以下命令安裝libopecv 。

sudo apt-get install libopencv -dev python- opencv

第 14 步：最后，您可以通過(guò)運(yùn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的 python 腳本來(lái)檢查庫(kù)是否添加成功。鍵入 python 并嘗試“import cv2”，如下所示。執(zhí)行此操作時(shí)不應(yīng)收到任何錯(cuò)誤。

如果你得到這個(gè)屏幕，那么你可以繼續(xù)你想到的任何 OpenCV 項(xiàng)目。