使用相互排斥 Mutex 來解決競爭冒險(xiǎn)。

就相當(dāng)于將共享的全局變量放到一個(gè)保險(xiǎn)柜里，當(dāng)任務(wù)1獲取此變量時(shí)，先申請(qǐng)一把鑰匙打開保險(xiǎn)柜，對(duì)共享資源進(jìn)行訪問。當(dāng)任務(wù)2也想訪問共享資源時(shí)，由于申請(qǐng)不到鑰匙，就訪問不了共享資源，只能等待，等待到任務(wù)1釋放鑰匙，才可以獲取。示例以下：

第一步（創(chuàng)建一把鑰匙）：

SemaphoreHandle_t xHandler; 創(chuàng)建Handler

xHandler = xSemaphoreCreateMutex(); 創(chuàng)建一個(gè)MUTEX（鑰匙）

第二步（獲取鑰匙）：

xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 指定時(shí)間內(nèi)獲取信號(hào)量 返回pdPASS, 或者pdFAIL。

第三步（釋放鑰匙）：

xSemaphoreGive(xHandler); 釋放

共享的資源被鎖在了一個(gè)箱子里，只有一把鑰匙，有鑰匙的任務(wù)才能對(duì)改資源進(jìn)行訪問。

審核編輯：劉清