FreeTRTOS可以通過哪些方法向接收任務(wù)更新通知呢
每個RTOS任務(wù)都有一個32位的通知值，任務(wù)創(chuàng)建時，這個值被初始化為0。RTOS任務(wù)通知相當(dāng)于直接向任務(wù)發(fā)送一個事件，接收到通知的任務(wù)可以解除阻塞狀態(tài)，前提是這個阻塞事件是因等待通知而引起的。
發(fā)送通知的同時，也可以可選的改變接收任務(wù)的通知值。
可以通過下列方法向接收任務(wù)更新通知： 不覆蓋接收任務(wù)的通知值 覆蓋接收任務(wù)的通知值 設(shè)置接收任務(wù)通知值的某些位 增加接收任務(wù)的通知值
一個任務(wù)可以有多個通知，一個通知都有32bit的值,和一個state是8bit,state狀態(tài)確定有沒有被處理。
我們不能對stats進(jìn)行直接的讀寫操作，是系統(tǒng)自動的，我們只能對notification value 進(jìn)行操作。
直接任務(wù)通知是，任務(wù)A直接改變?nèi)蝿?wù)B的Notifiction的值。
設(shè)置NotifictionValue：
讀取NotifictionValue：
舉例：
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：FreeTRTOS 直接任務(wù)通知
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