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      FreeRTOS用二進(jìn)制信號(hào)量可以減少判斷語句的資源消耗

      工程師鄧生 ? 來源：硬件會(huì) ? 作者：硬件會(huì) ? 2022-09-15 11:43 ? 次閱讀
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      信號(hào)量另一種通常的用法是用于任務(wù)間的同步機(jī)制。

      二進(jìn)制信號(hào)量，可以想成是一個(gè)布爾類型，只有0 和 1。

      兩個(gè)任務(wù)公用一個(gè)信號(hào)量，一個(gè)任務(wù)用于產(chǎn)生信號(hào)量，另一個(gè)任務(wù)使用此信號(hào)量。

      比如：按鍵按下亮燈，再按一次燈滅。按鍵任務(wù)中按鍵按下時(shí)，將信號(hào)量置1。

      亮燈任務(wù)中將信號(hào)量置0。 用二進(jìn)制信號(hào)量可以減少判斷語句的資源消耗。

      API函數(shù)：

      SemaphoreHandle_t xHandler; 創(chuàng)建二進(jìn)制Handler xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 創(chuàng)建一個(gè)二進(jìn)制信號(hào)量 返回NULL，或者h(yuǎn)andler xSemaphoreGive(xHandler); 生產(chǎn)者+1 xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消費(fèi)者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL 示例如下：

      938356fc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      93ae5e42-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      93d3d820-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      93edc762-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      9409095a-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      系統(tǒng)判斷，會(huì)占用CPU的很大資源，以上示例中判斷按鍵是否按下，可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。示例如下：

      9427d542-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      9447f6d8-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      94593308-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：FreeRTOS二進(jìn)制信號(hào)量

      文章出處：【微信號(hào)：硬件會(huì)，微信公眾號(hào)：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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