摘要：海上浮標(biāo)受海浪影響，通信天線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生橫搖傾角，嚴(yán)重威脅著通信成功率。為提高浮標(biāo)無(wú)線(xiàn)通信的成功率，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕ㄟ^(guò)分析浮標(biāo)結(jié)構(gòu)特性與我國(guó)海區(qū)波浪特性，建立浮標(biāo)在海浪中的橫搖模型，得出浮標(biāo)在不同海況下的橫搖傾角。通過(guò)結(jié)合浮標(biāo)的橫搖模型和電磁通信模型，在Unity3D平臺(tái)中仿真獲得了接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)隨橫搖傾角與通信距離的變化機(jī)理關(guān)系，仿真結(jié)果驗(yàn)證了分析的正確性，該研究可為浮標(biāo)結(jié)構(gòu)或通信協(xié)議優(yōu)化提供具體參考指導(dǎo)，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

為保障我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)健康發(fā)展，需要發(fā)展針對(duì)海洋環(huán)境的監(jiān)測(cè)技術(shù)。利用浮標(biāo)監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境是目前海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)的主流方式[1]。在海浪作用下，浮標(biāo)具有不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，其晃動(dòng)將造成數(shù)據(jù)傳輸中斷，極大地限制了浮標(biāo)通信效率和設(shè)備的安全性[2]。橫搖性能是評(píng)價(jià)浮標(biāo)在海上運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的重要參數(shù)之一，它直接影響浮標(biāo)在海中漂浮的姿態(tài)和對(duì)天線(xiàn)束寬的要求，這對(duì)于無(wú)線(xiàn)通信浮標(biāo)尤為關(guān)鍵[3]。因此，研究海上浮標(biāo)搖擺模型，在浮標(biāo)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的通信鏈路需求分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)中具有重要的參考應(yīng)用價(jià)值[1?4]。

國(guó)內(nèi)外針對(duì)浮標(biāo)橫搖模型與天線(xiàn)姿態(tài)對(duì)通信的影響做了大量研究。文獻(xiàn)[2?5]通過(guò)建立浮標(biāo)在海浪作用下的橫搖模型，得出不同浮標(biāo)結(jié)構(gòu)參數(shù)與不同海況對(duì)浮標(biāo)橫搖傾角的影響。文獻(xiàn)[6]通過(guò)使用電磁分析儀，得出不同天線(xiàn)機(jī)械傾角下通信基站的電磁輻射強(qiáng)度。文獻(xiàn)[7]提出了一種使用衛(wèi)星信號(hào)模擬源進(jìn)行天線(xiàn)傾角設(shè)計(jì)的方法，改進(jìn)了以往天線(xiàn)傾角僅能依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀。文獻(xiàn)[8]設(shè)計(jì)了一種機(jī)械天線(xiàn)穩(wěn)定器，用來(lái)補(bǔ)償浮標(biāo)的角運(yùn)動(dòng)。文獻(xiàn)[9]結(jié)合天線(xiàn)傾斜角度與PM波譜，建立海上電磁波譜分布預(yù)測(cè)模型。文獻(xiàn)[10]提出了一種利用波束形成算法，延長(zhǎng)浮標(biāo)間通信距離。文獻(xiàn)[11]提出了一種最大概率估計(jì)方法，通過(guò)多用戶(hù)設(shè)備觀測(cè)到的接收信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)基站天線(xiàn)姿態(tài)。

不難發(fā)現(xiàn)，目前針對(duì)浮標(biāo)無(wú)線(xiàn)通信的研究中，橫搖模型與電磁傳播模型的研究是相對(duì)獨(dú)立的。本文將浮標(biāo)橫搖模型與電磁傳播模型結(jié)合，通過(guò)對(duì)浮標(biāo)固有橫搖頻率與我國(guó)海浪譜的分析，建立浮標(biāo)橫搖模型，計(jì)算出浮標(biāo)在不同海況等級(jí)下的橫搖傾角。結(jié)合電磁傳播模型，分析在不同橫搖傾角下接收點(diǎn)的電磁輻射強(qiáng)度，為我國(guó)海域環(huán)境中浮標(biāo)的高效穩(wěn)定通信狀態(tài)提供了橫搖傾角判斷參考。

1 浮標(biāo)橫搖模型分析

1.1 浮標(biāo)的固有橫搖頻率

以課題組研制的浮標(biāo)為研究對(duì)象，如圖1所示。浮標(biāo)在靜水中的固有橫搖頻率為：

式中：W為空氣中浮標(biāo)總重量，為30kg；----gm為重心到穩(wěn)心的距離，又稱(chēng)初穩(wěn)性高度，為17cm；Iv為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由整個(gè)浮標(biāo)繞中心軸的慣性矩I 和附加質(zhì)量引起的慣性矩I′組成[3]。

1.2 浮標(biāo)在海浪中的橫搖特性

海浪是海洋中由風(fēng)產(chǎn)生的波浪，由于海浪的波浪參數(shù)的影響因素較多且隨時(shí)間隨機(jī)變化，難以用固定的數(shù)學(xué)公式表達(dá)，所以在理論建模中，可用二元不規(guī)則波近似代替。

海浪的波浪特性函數(shù)Y(t)可用傅里葉級(jí)數(shù)近似表達(dá)：

每一個(gè)相加子式可看作頻率確定的規(guī)則波：

式（3）中，規(guī)則波的頻率ω是確定的，相位εi在（0，2π）之間隨機(jī)分布，所以波浪特性函數(shù)是一個(gè)隨機(jī)函數(shù)。海浪中某一固定規(guī)則波的能量為：

式中ρ為海水密度，取值為1025kg/m3。

所以，子波頻率在ω~ω+dω范圍內(nèi)的規(guī)則波能量為：

波浪的能量密度函數(shù)為：

依據(jù)我國(guó)沿海波浪的統(tǒng)計(jì)分析，國(guó)家海洋局建議的海浪譜波能公式為[4]：

式中u為風(fēng)速。各等級(jí)海況下的平均風(fēng)速、平均波高和周期如表1所示。

浮標(biāo)在波浪中的運(yùn)動(dòng)特性為：

式中；γ0=ωω0，表示頻率比，ω0為浮標(biāo)在靜水中的固有橫搖頻率；a0為浮標(biāo)尺寸修正與吃水系數(shù)；u0為海水阻尼系數(shù)。

根據(jù)式（7）和式（8），可求得浮標(biāo)的橫搖特性為：

從而求得浮標(biāo)橫搖傾角的方差為：

2 天線(xiàn)電磁傳播模型分析

海浪中天線(xiàn)的電磁傳播路徑如圖2所示。在發(fā)射天線(xiàn)傾斜（橫搖傾角大于 0°）、接收天線(xiàn)固定不動(dòng)的情況下，天線(xiàn)距海面高度為HRA，天線(xiàn)長(zhǎng)度為LRA，通信距離為L，發(fā)射天線(xiàn)傾角為φ T′A，使發(fā)射天線(xiàn)通過(guò)直射到達(dá)接收天線(xiàn)的傾角為有效直射角φEDA，使發(fā)射天線(xiàn)通過(guò)海面反射到達(dá)接收天線(xiàn)的傾角為有效反射角φERA，φEDA和φERA范圍內(nèi)的射線(xiàn)為有效射線(xiàn)。實(shí)際情況中，由于浮標(biāo)天線(xiàn)出水高度較小，且通信距離遠(yuǎn)大于天線(xiàn)出水高度，發(fā)射天線(xiàn)的反射作用可忽略。

有效直射角φEDA的表達(dá)式如下：

發(fā)射天線(xiàn)通過(guò)直射作用在接收天線(xiàn)的場(chǎng)強(qiáng) E為：

式中：PT為發(fā)射天線(xiàn)的輻射功率；GT 為發(fā)射天線(xiàn)的增益；r 為發(fā)射天線(xiàn)到接收點(diǎn)的距離，可近似為L-LT′A，單位為km；F (β)為發(fā)射天線(xiàn)的天線(xiàn)方向圖比例系數(shù)。

從式（12）中可以看出，在輻射功率 PT與天線(xiàn)增益GT一定的情況下，場(chǎng)強(qiáng)E與有效直射角φEDA成正比，與通信距離 L成反比，天線(xiàn)方向圖比例系數(shù)F(β )起決定作用。

3 仿真分析和結(jié)果討論

3.1 浮標(biāo)的橫搖特性仿真

參照表1中各級(jí)海況的風(fēng)速，結(jié)合浮標(biāo)橫搖模型，利用Unity3D仿真軟件可模擬出不同海況下浮標(biāo)的橫搖傾角，見(jiàn)圖3。

三級(jí)海況下浮標(biāo)橫搖傾角集中在±4°，最大橫搖傾角為18°；五級(jí)海況下浮標(biāo)橫搖傾角集中在±9°，最大橫搖傾角為26°；海況達(dá)到七級(jí)時(shí)，橫搖傾角集中在±15°，最大橫搖傾角可達(dá)36°。

3.2 浮標(biāo)通信場(chǎng)強(qiáng)作用因素仿真

通信天線(xiàn)選用鞭狀天線(xiàn)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于攜帶，常被用于無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信，其天線(xiàn)方向圖如圖4所示。

將電磁傳播模型和浮標(biāo)模型導(dǎo)入Unity3D仿真平臺(tái)，調(diào)整海況等級(jí)使浮標(biāo)產(chǎn)生相應(yīng)的橫搖傾角，仿真計(jì)算出船體接收天線(xiàn)中心點(diǎn)（半徑為0.05 m 的接收?qǐng)A）的電場(chǎng)強(qiáng)度，仿真場(chǎng)景如圖5所示。

根據(jù)浮標(biāo)無(wú)線(xiàn)通信模型的固有特性，設(shè)定發(fā)射天線(xiàn)的輻射功率為30dBm，發(fā)射天線(xiàn)增益為2dB,發(fā)射天線(xiàn)與接收天線(xiàn)高度均為1m,浮標(biāo)橫搖傾角分別設(shè)置為-40°,-30°,-20°,-10°,0°,10°,20°,30°,40°。通信距離分別取20m，40m，60m，80m，100m。

在仿真平臺(tái)中改變浮標(biāo)的橫搖傾角，得出不同通信距離L下接收點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度E。

圖6表示隨著通信距離L的變化，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)E在不同橫搖傾角下的變化規(guī)律。

可以看出：在相同通信距離L下，浮標(biāo)橫搖傾角在-40°~10°時(shí)，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)E 隨橫搖傾角增大而增加；橫搖傾角在10°~40°時(shí)，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)E隨橫搖傾角增大而減??；橫搖傾角為10°時(shí)，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)E最大；橫搖傾角為-40°時(shí)，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)E最小。

進(jìn)一步地，為獲取浮標(biāo)通信距離L、橫搖傾角和場(chǎng)強(qiáng)E的作用關(guān)系，在Unity3D仿真平臺(tái)中仿真了浮標(biāo)橫搖傾角從-40°~40°，通信距離L在20~100m 變化時(shí)接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng) E的關(guān)系曲線(xiàn)，仿真結(jié)果如圖7所示。

從圖7可以看出：在相同橫搖傾角下，通信距離L在20~100m 范圍內(nèi)，隨著通信距離L的增大，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)E隨之減??；通信距離L在80~100m 范圍內(nèi)，場(chǎng)強(qiáng)E減小趨勢(shì)明顯變緩。

4 結(jié) 論

針對(duì)浮標(biāo)無(wú)線(xiàn)通信受海浪波動(dòng)影響，接收點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)強(qiáng)度變低而導(dǎo)致的通信不穩(wěn)定和失敗率高等問(wèn)題，本文推導(dǎo)計(jì)算出浮標(biāo)橫搖模型和電磁傳播模型。在Unity3D仿真平臺(tái)中獲取了通信系統(tǒng)接收點(diǎn)在不同橫搖傾角與不同通信距離下的電磁場(chǎng)強(qiáng)變化規(guī)律，為浮標(biāo)在海浪中的無(wú)線(xiàn)電傳播提供了理論依據(jù)。以文中的浮標(biāo)天線(xiàn)方向圖為例，浮標(biāo)最佳通信橫搖傾角為10°，最佳通信距離為20m。在海浪等級(jí)較大時(shí)，可通過(guò)調(diào)整浮標(biāo)結(jié)構(gòu)、搭建增穩(wěn)平臺(tái)減小橫搖傾角，也可通過(guò)優(yōu)化通信協(xié)議提高通信效率。

審核編輯 ：李倩